焊接工业机器人虚拟仿真实验教学项目
所属专业类:机械类
对应专业:机械设计制造及其自动化
课 程:机器人技术
负 责 人:陈义保 烟台大学机电汽车工程学院教授
【项目简介】
烟台大学焊接工业机器人虚拟仿真实验教学项目,面向智能制造重大需求,高度贴合工程实践,以培养高技能、高素质的工业机器人应用领域人才为目标,坚持“虚实结合、能实勿虚”的建设原则,依托“数字化网络教学平台”,集成虚拟现实、现代仿真、在线视频等先进教学技术,从专业教学知识体系的建设、实践教学体系的构建、学生创新创业训练等方面入手,通过实操工业级软硬件设备,培养与企业、社会需求相一致的“双创”型专业人才。
【项目特色】
1.信息技术与实验教学的深度融合,构建了完善的信息化实验教学体系
建立了具有工业机器人应用教学特点的信息化教学管理共享平台,包括虚拟仿真实验项目的中心门户网站、实验前期的理论学习与软件操作学习、实验结果的考核与统计以及数字化资源管理等子模块。本项目以应用型人才培养为核心,坚持“虚实结合、能实勿虚”的建设原则,构建了完备的信息化实验教学体系,提高了实验教学的管理效率与教学成效。
2.虚拟现实技术、现代仿真技术、视频教学平台技术等在教学体系的深度应用
借助虚拟现实技术所具有的沉浸感、交互性、想象性,为学生构建了具有三维立体视觉和身临其境感受的实验教学环境;根据现代工业的发展趋势,将现代仿真技术应用于实验教学,通过建立完备的仿真模型、技术文件数据库,为学生提供充足的模型储备和技术指导;利用视频教学平台技术,将实验教学从课堂教学模式转化为线上教学模式,从多个视角展示实验教学的完整过程,并支持学生在线学习与回看查找,极大地提高了学生的学习质量与效率。
3.基于项目式教学方法,实现了教学-科研-应用相结合的互助型体系建设
项目采取教学-科研-应用相互促进的方式进行项目体系的构建和实验队伍的建设。以实际项目为载体,在开展实验教学的同时,积极开展学科研究与校企合作。通过跟随现代工业的发展进程,以前沿应用为目标、以教学改革为手段,选取典型的企业案例,通过实操工业级软硬件设备,培养与企业、社会需求相一致的应用型专业人才。
4.以学生为核心的自主探究性学习,促进了学生“双创”能力的培养
本项目在进行实验教学的同时,尤为注重对于学生自主学习能力的培养,设置了多个学生自主设计的环节,例如机器人、焊枪的选型、焊装夹具的设计、焊接工艺的选择等。学生在实际操作过程中可以自己动手根据实验任务要求选用实验工具,自主设计并完成机器人的各项指令与操作,极大地调动了学生的积极性与能动性,同时促进了学生“双创”能力的培养。
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