位于瑞士的Foldaway Haptics正在开发包含力反馈的触觉摇杆。这款令人印象深刻的设备可以从任意方向给手指施加作用力，能够以合理的价格为VR控制器带来丰富的触觉反馈。

我们在过去数年间已经看过一些确实优秀的触觉技术，比如说能够为所有五个手指提供逼真触觉和力反馈的HaptX手套。但要进军当前由控制器主导的消费者VR领域，而且控制器正快速趋同于将摇杆作为主要的输入机制，触觉技术需要既简单又低成本。

这使得Foldaway Haptics的解决方案显得非常有趣。他们正在构建一种有效的微型三脚架平台，其能够向任何方向移动和倾斜。他们同时在调整机械装置以将其作为能够提供力反馈的操纵杆。在本周的CES 2019展会上，这家瑞士公司演示了一款内置所述机制的原型VR控制器。

RoadtoVR的Ben Lang用Vive头显和Foldway制作的一款小demo游戏体验了原型设备。在游戏中，你可以在腰部高度看到一个微型卡通农场，其中各式各样的动物正地上跑来跑去。在伸出手并尝试抓住动物时，你可以按下拇指摇杆，然后即可用手“抓住”手掌和拇指之间的动物。抓住动物后，拇指操纵杆将会变硬（告知你已成功抓到某物）。

每个动物都有不同的触觉属性。拿小猪作为例子，它有点“肉肉”的感觉，你的拇指能够往里挤压深一点。企鹅则“更结实”，因此拇指摇杆提供的反向作用力更强。你需要用力挤压，拇指摇杆才会触底，直到松开。

联合创始人马克·萨勒诺（Marco Salerno）表示，目前的原型能够施加2牛顿的力（N，用于衡量力大小的国际单位；两牛顿大概是手上放着两个苹果的力量），但设备可以通过不同的设计权衡来实现15牛顿。

除了向上和向下的力反馈之外，摇杆同时能够倾斜，而非单纯地施加反向作用力，从而能够通过触碰提供方向信息。这十分重要，因为消费者控制器单纯的震动触觉无法表达出方向信息。

当然，他们研发的“平台”并不像传统的拇指摇杆，因为设备是以不同的方式枢转，而且它的形状十分特别。但是，萨勒诺指出目前的原型设计主要是用于展示他们研发的机制，而最终的产品设计可以实现更成熟的外观和感觉。

Foldway提供的触觉反馈在很大程度上仍非常抽象，就像震动一样，但即便不是明确的“逼真”，它仍然能够为虚拟世界提供更丰富的信息，从而有望进一步提高沉浸感。

在描述Foldaway的拇指摇杆时，萨勒诺提到这种机制就如同一个微型“机器人”，因为你可以发出指示要求它执行精确的运动，而且它同时可以将用户输入的力来作为输入，以显示其运动。他解释说，这种机制基本上是参考了“多轴机器手机”，但创新之处在于它能够通过“类似折纸”的结构来实现非常小型的装置，同时又能支持广泛的运动类型。

根据Foldway官网显示，萨勒诺拥有机械学的博士学位，同时有三年作为洛桑联邦理工大学（École Polytechnique Fédérale de Lausanne）Reconfigurable Robotics Lab实验室研究员的经历。另一位联合创始人斯特凡诺·明特切夫（Stefano Mintchev）拥有“可折叠系统”的专利，并曾同样供职于Reconfigurable Robotics Lab实验室。

萨勒诺透露说，Foldaway已经获得了50万美元的资助，并且即将完成200万美元的种子轮融资。

总部位于瑞士的Foldaway Haptics正在开发一种带有力反馈的触觉操纵杆。这款设备即支持360度移动，也可以为VR控制器带来丰富的反馈。

多年来，我们已经看到了一些非常棒的触觉技术，比如HaptX手套，它提供了触觉和五指的力量反馈。但要想进入目前由控制器主导的消费VR领域，还需要一些简单和低成本的东西。控制器作为主要的输入机制（除了动作），正在迅速地汇聚到拇指上。

Foldaway Haptics的解决方案非常有趣。该公司正在建造一个实际上只有三条腿的平台，可以向任何方向移动和倾斜。他们正在调整这一机制，使其发挥操纵杆的作用，提供力量反馈。在本周的CES 2019上，该公司展示了一款内置这种机制的VR控制器原型。

我尝试了使用Vive头显和Foldaway开发的一个小型演示游戏来运行原型。在游戏中，我看到了一个腰部高度的微型卡通农场在我面前；一些不同的动物在地上跑来跑去。当我伸手去抓一只动物时，我按下拇指棒，用手和拇指“抓住”它。在抓住这只动物时，拇指棒变得僵硬（让我知道我成功地抓住了什么东西）。

每种动物都有不同的触觉特性。例如，猪有点“黏糊糊的”，让我可以把拇指往下推一点。企鹅“更硬”，所以拇指棒更抗拒我的拇指。如果我用力太大，力反馈就会发出来，拇指棒就会从底部伸出来，直到我松开为止（我希望这是为了保护电机和机械免受损坏）。

联合创始人Marco Salerno告诉我，目前的样机可以用两个牛顿（相当于放在你手上的两个苹果的力）来推回，不过它们可以通过一些不同的设计权衡，最终将达到15牛顿的力。

除了向上和向下的力反馈，操纵杆还可以倾斜到你的手指上，而不仅仅是向后推。这使得方向信息可以通过触觉传达给你，这是一个大问题，因为任何消费者控制器（VR或其他）中简单的振动触觉无法传达任意的方向信息。

在控制器中隐藏触觉机制的情况下它会是什么样子的概念。

当然，这个装置的“平台”感觉不太像传统的拇指棒，因为它的旋转方式和形状都不一样。然而，Salerno说目前的原型设计是为了展示这种机制，但是一个更成熟的设计可以在外观和感觉上更接近地复制一个拇指棒。

Foldaway提供的反馈在很大程度上仍然是一种抽象，就像振动一样，但即使它不是明确的“现实的”，它也可以提供关于虚拟世界的更丰富的信息，这有可能增加沉浸感。

在描述折叠式拇指棒时，萨莱诺告诉我，该机构实际上是一个微型“机器人”，在某种意义上，它可以被引导执行精确的动作，也可以利用来自用户的力量作为输入来告知其动作。他说，该机构，基本上是根据“德尔塔机器人”设计的，但该公司的创新是能够使它非常小，同时保持广泛的运动范围，通过“折纸”式的结构实现。

据Foldaway网站介绍，Salerno拥有机器人博士学位，在瑞士洛桑联邦理工学院可重构机器人实验室工作了三年。Salerno的联合创始人Stefano Mintchev拥有“可折叠系统”的专利，他也曾在Salerno的同一家实验室做过研究员。

Salerno告诉我，Foldaway已经收到了大约50万美元的赠款，目前正在筹集200万美元的种子投资。

图文出自：roadtovr

自V社开始向开发者发货Knuckles EV3原型以来已过去三个月的时间。与以往一样，全球各地的VR开发者都为Valve提供了一系列的反馈建议，而他们同时在不断继续优化和打磨控制器的设计。今天，V社宣布最新的Knuckles DV开发套件已经面世。据介绍，Knuckles DV在EV3的基础上进一步优化的键帽感知和扳机键触感等等。

根据内部测试和开发者的反馈，Knuckles DV是对EV3原型进行迭代和优化的结果。从人体工学，可用性再到设备性能，DV进行了一系列的优化调整：

键帽感知

1. 重新布置了电容式传感器，可容纳更多手部尺寸
2. 已更新固件，可支持新的传感器

扳机键

1. 弹簧强度增加
2. 改善了扳机键点击感

束带

1. 增强了束带调整连接器的耐用性
2. 改善了束带调适感

固件

1. 优化了快充性能
2. 修复了配对bug
3. 提升了稳定性

其他

1. 改善了拇指摇杆的触感与操纵感
2. 减少了力反馈传感器杂感
3. 减少了LED漏光
4. 优化了贴合性与光洁度
5. 优化了可靠性

调整束带，要先往里推，再相应调整

与先前的版本一样，Valve将开始向开发者发货Knuckles DV套件。V社同时表示，他们期待开发者继续提供积极的反馈。要获取Knuckles DV套件，请前往Steamworks Partner Site，并在登录页面寻找“Request Beta Hardware”链接。

Valve表示，尽管他们准备了批量的DV套件，但将无法满足所有的需求。如果未能拿到，他们将在未来版本中将保留考虑你的开发套件申请与开发者信息。

基于先进的虚拟现实技术、仿真技术、多媒体视听技术，采用高性能的图形工作站、工程投影机、大屏幕、边缘融合系统、虚拟现实平台软件、3D眼镜、数据头盔、力反馈、动作捕捉等设备构建一套高度沉浸感、交互性、构想性的三维立体视听环境，包括单通道、双通道、三通道、CAVE、虚拟外设等，用于虚拟仿真实验教学和研究。

产品功能

提供一个高度沉浸感的虚拟仿真可视环境和人机交互方式，获得高度身临其境的三维立体视听感受，为使用者进行虚拟仿真实验提供平台保障。

1.强大的图像信号处理能力

图形工作站或服务器集群系统利用相应的应用软件系统，完成科学计算、图像生成、建模和形成视景等功能，并实时处理用户与虚拟现实环境的交互。各种RGB、VIDEO信号和来自网络的计算机桌面和窗口等各种类型的图像信号可在高分辨率单一逻辑屏上以窗口方式任意大小、任意位置显示，并可以自由移动、任意缩放显示，投影机显示区域之间不再有边界阻隔。

2.三维立体显示和高度沉浸感体验

通过图形处理主机、投影机和大屏幕，产生一个具有沉浸感的虚拟现实环境，配备3D眼镜，可观看立体图像和环境漫游，沉浸感强。

3.输入输出控制和人机交互

可通过鼠标/键盘控制交互，也可以通过动作捕捉系统、数据手套、力反馈装置等虚拟现实外部设备，使人与虚拟环境中的物体、场景进行实时交互，实现场景漫游、拆装培训、设计验证、实验学习等功能。

4.全屏显示，高分辨率应用

可以把整个无缝融合大屏作为统一的逻辑屏来显示高分辨率的系统应用程序，实现全屏显示和分辨率的叠加，比如显示超高分辨率的大型完整的计算机画面等。

5.多路视频信号显示

支持全制式视频输入信号，视频监控信息、摄像机、录像机、大小影碟机等各类视频信号源均可接入图形图像工作站。多路视频信号经图形图像工作站后，可分别以窗口的形式在无缝融合大屏上任意位置放大、缩小、全屏漫游及全屏显示等。

6.数字图像融合和色彩校正

通过数字图像校正融合技术能够显示尺寸，增加图像的亮度、提供高清的画面分辨率，可完美解决显示图像的无缝拼接、色彩校正、亮度校正、几何校正及边缘融合等问题。

7.增益屏幕技术

高增益环形金属幕适应于立体画面展示，其高亮度、高清晰度、高分辩率、色彩还原性好等特性使投影设备的展示效果得到提升，过滤周围环境中绝大部分的光线，极大的提高画面的质量。

产品应用

大中专院校、科研院所、职业培训机构。

来源： 北京易用视点科技有限公司

北京鑫天视景科技有限公司[WISEGLOVE.COM]成立于2011年，一直致力于VR技术和产品研发、生产和销售。自主研发硬件产品有WISEGLOVE数据手套(数字手套)、WISEXMA/WISEIMA动作捕捉和位置跟踪系统。我们自主的软件产品有人体动作捕捉系统软件，医疗康复系统软件，变电站三维仿真系统软件、模拟驾驶软件、城市小区规划展示软件、电力行业安全教育软件。

我公司有多年的仿真系统综合解决方案和项目实施经验，如军事仿真模拟、工业视景仿真、虚拟制造、虚拟设计、虚拟装配,航空航天，模拟驾驶，矿藏开采，房地产,城市规划,科普娱乐,立体电影,医学手术,工程建筑等领域，并有丰富的成功客户案例，如大学院校、科研院所、部队、商业展示等客户群体。公司重合同、守信誉，并树立全心全意为客户服务的经营理念，可为客户量身制作符合客户需求的产品、技术；公司注重售后服务、技术培训。

我公司拥有领先的传感器应用技术、丰富的合作资源、客观的技术对比、专业的售前售后为您提供更多便利、节省更多宝贵时间。通过与其它虚拟现实设备厂家展开了密切合作，可为用户提供更多产品及便利的国内外售后服务支持。

智能机器人产品WISEMOTOR即将上市，敬请关注！ 欢迎有识之士加入我们一起开创新未来！

我们的产品

北京鑫天视景科技有限公司[WISEGLOVE.COM]专业提供虚拟现实数据手套，虚拟现实平台解决方案及软件开发服务。WISEGLOVE有多年的虚拟现实产品开发和销售经验，在科研、教育、航空航天、医疗、军事、石油、艺术、广播及安全等领域有客户案例，包含军事仿真模拟、工业视景仿真、虚拟制造、虚拟设计、虚拟装配、航空航天、模拟驾驶、矿藏开采、房地产、城市规划、科普娱乐、医学手术、工程建筑等领域。我们的产品：WISEGLOVE数据手套产品、WISEFORCE力反馈系统、WISEMOTION位置追踪器、虚拟现实实验室建设、大屏幕投影系统、人体运动捕捉系统解决方案。

主营业务

生产和销售WISEGLOVE系列数据手套产品，动作捕捉产品；承接VR硬件设备OEM开发服务项目；承接虚拟现实软件制作项目；承接综合性的大型虚拟现实与仿真集成。

Wiseglove数据手套系列产品：

WiseGlove 5  基础的入门级数据手套，可以进行简单的抓握动作。
WiseGlove 5+ 基础的入门级数据手套。
WiseGlove 5 Force 基础的入门级数据手套，增加手指力反馈功能。
WiseGlove 5  Force+基础的入门级数据手套，增加手臂位置跟踪和手指力反馈功能。
WiseGlove 14 VR可以实现所每根手指2个关节的抓握，内敛，外展动作。
WiseGlove 14+可以实现所每根手指2个关节的抓握，内敛，外展动作, 增加手臂位置跟踪功能。
WiseGlove 14 Force可以实现所每根手指2个关节的抓握，内敛，外展动作, 增加手指力反馈功能。
WiseGlove 14 Force+可以实现所每根手指2个关节的抓握，内敛，外展动作,增加手臂位置跟踪和手指力反馈功能。
WiseGlove 15 VR可以实现所每根手指2个关节的抓握，内敛，外展动作。
WiseGlove 15+可以实现所每根手指2个关节的抓握，内敛，外展动作, 增加手臂位置跟踪功能。
WiseGlove 15 Force可以实现所每根手指2个关节的抓握，内敛，外展动作, 增加手指力反馈功能。
WiseGlove 15 Force+可以实现所每根手指2个关节的抓握，内敛，外展动作,增加手臂位置跟踪和手指力反馈功能。
WiseGlove 18 VR可以实现所每根手指3个关节的抓握，内敛，外展动作。
WiseGlove 18+可以实现所每根手指3个关节的抓握，内敛，外展动作, 增加手臂位置跟踪功能。
WiseGlove 18 Force可以实现所每根手指3个关节的抓握，内敛，外展动作, 增加手指力反馈功能。
WiseGlove 18 Force+可以实现所每根手指3个关节的抓握，内敛，外展动作,增加手臂位置跟踪和手指力反馈功能。
WiseGlove 19 VR可以实现所每根手指3个关节的抓握，内敛，外展动作。
WiseGlove 19+(即WISEGLOVE22) 可以实现所每根手指3个关节的抓握，内敛，外展动作, 增加手臂位置跟踪功能。
WiseGlove 19 Force可以实现所每根手指3个关节的抓握，内敛，外展动作, 增加手指力反馈功能。
WiseGlove 19 Force+(即WISEGLOVE22 Force) 可以实现所每根手指3个关节的抓握，内敛，外展动作,增加手臂位置跟踪和手指力反馈功能。

WISEGLOVE数据手套产品选型表：

WiseGlove Data Bluetooth Wireless 无线数据扩展接口，主要为数据手套提供近距离的蓝牙无线信号传输。

WiseGlove Data Wifi Wireless 无线数据扩展接口，主要为数据手套提供远距离的Wifi无线信号传输 。

WiseGlove手臂动作捕捉系统

WiseGlove Arm 单只手臂动作捕捉系统，由WiseGlove数据手套与3个WiseXMA位置动作捕捉单元组成。
WiseGlove Ultra Arm 在两组WiseGlove Arm系统的基础上集成。

WiseGlove全身三维动作捕捉系统

WiseMontion 由17个位置动作捕捉单元组成，捕捉身体骨骼的重要关节动作并存储这些动作数据。
WiseMontion Plus由一套WiseMontion系统和2只Wiseglove数据手套组成，捕捉身体骨骼的大关节和手指关节动作并存储这些动作数据。

WiseForce力反馈器

力反馈器是一种力觉反馈装置，使用户能够通过手的触觉与软件应用程序或虚拟对象进行互动。力反馈器是一个由电机、位置传感器和嵌入式芯片组成的机械结构。用户握住装置的手柄，就可以随意移动它 – 无论是在现实世界还是在计算机屏幕上的虚拟世界中。在虚拟仿真场景中当用户的虚拟手接触到一个虚拟的3D模型对象时，一个力值就被即时发送到力反馈仪的电机上，将反馈力通过手柄传导到用户手上，从而能够模拟一次真实的接触力。

虚拟现实变电站仿真

WiseGlove虚拟现实变电站仿真系统是基于Unity3D、3Ds Max三维引擎，逼真再现变电站现场场地、变压器、母线、断路器、隔离开关、接地刀闸、操作机构、电压互感器、电流互感器、电抗器、电容器、高压熔断器、站用变压器等二次设备的操作过程和设备运行状态。能为电力行业用户提供3D可视化系统解决方案。

大型VR项目集成

承接VR硬件设备OEM开发服务项目；承接虚拟现实软件制作项目；承接综合性的大型虚拟现实与仿真集成。

如果您有需求或者技术疑问，欢迎联系我们:010-84673664 / 15611729083，或本站网页右边的客服QQ, 我们很荣幸为您服务。

一、实验背景

虚拟现实技术是一门主要以计算机技术为主, 综合利用计算机三维图形技术、模拟技术、传感技术、显示技术, 生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉以及嗅觉等感觉世界的综合技术, 它的目标是形成沉浸度较高的虚拟环境。使用者利用头盔显视器(HMD)、数据手套、数据衣、力反馈等传感设备, 感知和操作虚拟世界中的各种对象, 实现与虚拟空间的实时交互,从而获得身临其境的感受。

虚拟现实技术解决了三维呈现和模拟的难题，既保证较高的外部效度，又具有较高的实验控制。浸入式虚拟现实技术的发展，进一步改善了心理学研究中外部效度与实验控制权衡的问题。由于浸入式虚拟现实技术具有良好的沉浸性、互动性和构想性，利用虚拟现实技术构建三维研究场景，实现对现实世界的模拟已普遍应用于心理学的研究当中。虚拟现实技术已成为视空间认知、知觉-运动的协调、心理治疗、社会心理学等领域的新兴研究方法。

二、实验目的

由于虚拟现实设备的高硬件要求，价格昂贵的实验设备在数量上无法满足学生的需求；作为新兴技术，操作方法也较为复杂，许多学生对虚拟现实技术缺乏了解，也无法亲自体验这一先进的技术及其应用。利用虚拟仿真实验操作进行交互式学习，学生能够直观地学习虚拟现实实验流程、软件的参数设置及数据的处理等内容，对虚拟现实技术有深刻的认识，掌握虚拟现实实验操作技能，理解虚拟现实实验的注意事项。学生可以在虚拟平台上进行大规模虚拟现实实验操作的练习，获取资格后再进行真正的仪器操作，提高该仪器的利用率，降低仪器损耗。

三、实验流程

学生以主试的身份进入虚拟实验教学场景后，可以通过键盘“↑”、“↓”、“←”、“→”控制角色的前后左右运动，通过鼠标控制视角，根据对话气泡中的提示进行实验操作，达到学习并熟悉脑电实验流程的目的。

四、结果与讨论

结果

学生做出正确反应后才能继续实验。如果学生能在短时间内一次性完成全部实验流程，则说明学生掌握了虚拟现实实验操作方法。

讨论

虚拟现实实验有哪些注意事项？如何提高虚拟现实实验的效度？

来源：北京师范大学心理学仿真实验教学中心

广西科文招标有限公司受柳州城市职业学院委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对VR创意开发中心设备采购项目进行公开招标采购，现将有关事项公告如下：

一、项目名称：VR创意开发中心设备采购

二、采购编号：LZG18-878

三、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍

专业图形开发工作站7台、数字媒体开发工作站19台、VR开发引擎（教育版）1套、交互数据实时采集器1台、VR虚拟雕刻互动系统1套、VR集群渲染管理系统20套、多空间力反馈系统1套、VR虚拟现实数据手套1套、体感捕捉装置单元1套、VR开发资源库系统3套、大空间定位VR显示终端3套、多平台VR沉浸显示终端3套、4k虚拟现实显示设备3台、虚拟现实一体显示设备3台、AR增强现实显示设备1台、专业级VR全景拍摄套装1套、大幅面打印机1台、手持式三维扫描仪1台、工作桌椅28套、研讨会议桌1张、VR光影结合与空间设计仿真系统1套、VR多平台实训系统2套、AR增强现实展示系统2套、VR开发交互显示一体设备2套、增强现实拍摄录制设备2台、AR交互开发系统1套、交互式HMD套件1套、智能交互系统3套、设备存放柜2个、图形处理器1台、测试终端4台、开发平板4台、摄像机1台、三脚架1台、摄影灯光系统2套、绿幕抠像系统1套、虚拟抠像MR合成系统1套、MR交互开发系统1套、微课开发系统2套、无线AP 1台、施工布线1项、VR交互教学工作站50台、实时跟踪虚拟现实头盔1个、大空间定位VR显示终端1台、多平台VR沉浸显示终端1台、4k虚拟现实显示设备1台、虚拟现实一体显示设备1台、多媒体功放1台、专业音箱2个、学生桌椅25套、机柜1个、智能交换机3台、综合布线1项，具体内容详见招标文件。

四、采购项目预算及最高限价：220.93万元。

五、本项目需要落实的政府采购政策：政府采购促进中小企业发展政策，政府采购支持监狱企业发展政策，促进残疾人就业政府采购政策，强制采购、优先采购环境标志产品、节能产品政策，广西工业产品优惠政策。

六、合格投标人的资格要求：

1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定,且在参加政府采购活动期间未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)渠道信用记录失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商。

2、本项目不接受联合体投标。

七、招标文件的发售：

1.发售时间：2018年11月13日至11月21日止（工作日，9时～16时）。

2.发售地点：柳州市公共资源交易中心服务大厅（柳州市新柳大道115号柳州国际会展中心会议中心10楼）。

3.售价：招标文件售价每套250元，售后不退。

注：法人企业报名时须提交有效的营业执照副本、法人授权委托书及被授权人身份证，非法人企业报名时须提交有效的营业执照副本、负责人授权委托书及被授权人身份证，自然人报名时须提交有效的自然人身份证（均为复印件，各一份，加盖公章）。已购买招标文件的供应商不等于符合本项目的投标人资格。

八、投标保证金：

投标保证金：2.2万元。

投标人应于投标截止时间前将投标保证金以电汇、转帐、网银等形式交至保证金专户，开户名称：广西科文招标有限公司柳州分公司，开户银行：柳州银行跃进路支行，银行账号：702012011010200001008。

九、投标截止时间和地点：

2018年12月4日9时30分截标。投标人应于2018年12月4日9时至9时30分截标前将投标文件密封送交到柳州市公共资源交易中心开标区（柳州市新柳大道115号柳州国际会展中心会议中心8楼），逾期送达将予以拒收。

十、开标时间及地点：

本次招标将于2018年12月4日9时30分在柳州市公共资源交易中心开标区（柳州市新柳大道115号柳州国际会展中心会议中心8楼）开标，投标人可以派委托代理人出席开标会议。

十一、业务咨询：

采购单位：柳州城市职业学院

联系人：彭夏洁 联系电话：0772-5331033

地址：柳州市官塘大道文苑路1号

采购代理机构：广西科文招标有限公司

联系人：赖新辉 联系电话/传真：0772-2611589/2612389

地址：柳州市潭中中路6号4栋2楼

监督部门：柳州市财政局政府采购监督管理办公室

联系电话：0772-2830320

十二、公告期限：

本招标公告自发布之日起公告期限为5个工作日。

广西科文招标有限公司

VRP-PHYSICS 虚拟现实物理引擎模块

物理引擎，简单的说就是计算3D场景中，物体与场景之间，物体与角色之间、物体与物体之间的运动交互和动力学特性。在物理引擎的支持下，VR场景中的模型有了实体，一个物体可以具有质量、可以受到重力、可以落在地面上、可以和别的物体发生碰撞、可以受到用户施加的推力、可以因为压力而变形、可以有液体在表面上流动……

VRP-PHYSICS 物理系统应用归纳

VRP-PHYSICS 物理系统界面截图 刚体运动编辑界面 物理连接边界界面 物理流体编辑界面 布料编辑界面

爱迪斯通(北京)科技有限公司( Beijing Axis3D Technology Co., LTD )是专门为大中华地区提供3D虚拟科技完整解决方案的高科技服务公司。

公司自2000年成立以来，不断地引进了欧洲与北美世界知名的虚拟现实技术（VR, Virtual Reality）、增强现实技术（AR, Augmented Reality）、动作捕捉技术（Mocap, Motion Capture）、力反馈技术（Force Feedback）与多平台发布技术（MP, Multi-Platform），并依据中国市场的产业科研发展趋势，提供大中华区航天、航空、汽车、造船、高校教育、科研单位与展览展示行业等行业的3D虚拟科技解决方案。

爱迪斯通科技目前已服务过800家以上的重点客户，成功地赢得各领域客户的一致肯定，拥有良好的服务口碑与品牌影响力。展望未来，我们将持续投入对3D技术的专注与热情，坚持「创新开发」、「卓越质量」和「专业服务」的基本理念，不断地强化公司核心价值与技术优势，延揽国际化的优秀人才与联合全球先进的战略合作伙伴，共同向“爱迪斯通─3D虚拟科技解决方案第一领导品牌”的愿景迈进。

Our Vision

3D虚拟科技解决方案第一领导品牌

The Greater China first brand name of 3D VR&AR Technology

资质荣誉

◆ 品牌：

2004年爱迪斯通（北京）科技有限公司在京成立

北京软件行业协会会员单位

北京中关村企业信用促进会会员单位

中国数字电影与数字节目联盟会员单位

◆ 产品：

2012荣获Unity中国区教育行业总代理

2012年获Xsens虚拟仿真培训服务大中华区总代理

2011年Dassault SYSTEMS PLM中国区总代理

2011年获Xsens虚拟仿真培训服务大中华区总代理

2008年获Xsens大中华区总代理

2007年获Sensable 中国区总代理

2007年荣获3DVIA Virtools最佳增值服务商

2005年荣获3DVIA Virtools 最佳代理商

◆ 项目：

2009年与西南石油大学联合开发CAVE工业仿真联合实验室项目

2009年于北京服装学院成立实训基地并成功举办3DVIA Virtools暑期研修班

2007年荣获第二届中国（北京）国际文化创意产业博览会最佳展示奖

北京和远科技有限公司(Hysim Technology)是面向高端制造业提供虚拟仿真应用与咨询服务的高新技术企业，为用户提供PLM产品全寿命周期虚拟现实解决方案。

北京和远科技主要服务于轨道交通、电力能源、航空航天、机械制造等领域制造业企业，针对企业在市场宣传、方案设计、研发制造、运营维护的产品全寿命周期提供如下产品及服务：

（1）3DVR智慧营销

（2）产品方案设计快速虚拟样机

（3）研发制造工程仿真

（4）3D虚拟仿真培训

（5）故障仿真处理

（6）虚拟现实系统集成（CAVECADWALL裸眼立体显示器便携式VR全息VR互动拼墙）

我们积极为用户引进国际虚拟现实领域最新技术和产品，并成为全球虚拟仿真先进技术厂商的国内合作伙伴，包括达索PLM系统、A.R.T.跟踪系统、Christie仿真投影系统、Haption力反馈系统、TechViz多通道可视化软件系统、Unity3D跨平台仿真软件等产品及解决方案。公司组建了专业的技术团队并建立了管理规范的服务体系，团队成员拥有专业的技术能力和深厚的行业积累，具备为用户提供售前咨询论证、售后管理实施、深入应用开发及技术支持等高品质服务能力。

和远科技秉承“至诚人和，至信致远”的理念，致力于将虚拟现实技术切实应用到高端制造业的产品研制工作中，通过应用虚拟现实等信息化技术提高用户工作效率。公司自成立以来，踏实积累自身技术能力，努力成为高端制造业虚拟仿真专家，以实现“为用户创造价值、为员工提供舞台、为社会贡献力量”的企业目标！

北京和远科技有限公司诚挚的期望成为您信赖的朋友和紧密的合作伙伴！让我们与您一起携手并进，用虚拟科技成就现实梦想！

数据手套

一种多模式的虚拟现实硬件，通过软件编程进行虚拟场景中物体的抓取、移动、旋转等动作，也可以利用它的多模式性，用作控制场景漫游的工具。

力反馈

是应用于军事上的一种虚拟现实技术，它利用机械表现出的反作用力，将数据通过力反馈设备表现出来，让用户身临其境地感受操作中的各种力效果。

六自由度运动平台

借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

AR台

采用图形识别技术研制而成的易学、易用的虚拟现实场景人机交互硬件系统。教师与学生通过AR交互台的交互屏与贴有识别符号的卡片进行移动式交互。

利用虚拟仿真软件，力反馈手臂配合红外光全身追踪系统，可仿真核电站内维修人员全部操作流程，并给予专业指导，安全、高效，真实感强

首先确保核安全，任何检修工作都从最坏打算着手准备应对措施，以确保万无一失。第一停堆系统、第二停堆系统、主回路自身热阱、停冷系统热阱、应急堆芯冷却系统热阱（ECC）、应急水冷却系统热阱(EWS)，这些安全系统的依次设置足以层层确保异常情况下的核安全。为了不使检修中核安全受到丝毫挑战，利用虚拟仿真软件，力反馈手臂配合红外光全身追踪系统，可仿真核电站内维修人员全部操作流程，并给予专业指导，安全、高效，真实感强

此系统构成：

1. 大型半实物沉浸式立体仿真系统一套

2.力反馈手臂一套

3.虚拟现实机械手表模拟器核反应业务流程仿真实训专业课程一套

来源：博雅智学

某核学院利用工业虚拟现实开发软件，将核反应操作业务仿真实训进行教学，使得核学院的同学熟悉了解并实训操作 机械力臂模拟器实现危险环境业务流程培训

本专业学生应具有较扎实的工科数学基础，具有数据处理方面的基本理论和知识；具备工程物理与计算机基础知识；掌握热工基础知识；掌握原子核物理与核反应堆理论、核电站辐射与防护、热工设备与系统、热工控制系统、电厂集中控制与安全运行、热力系统安装与检修等专业知识。应具备在核工程与核技术领域进行核电站系系统分析、优化、运行、维护、检修等解决工程实际问题的能力，具备核工程与核技术领域的工程设计、安装和管理规划方面素质和能力。在具备一定的专业知识和能力的基础上，应具有胜任工程设计、安装、生产、技术支持、管理等岗位所需的综合素质。

主干课程：

工程力学、工程热力学、工程流体力学、传热学、原子核物理、热工测量技术、自动控制原理、辐射测量与防护、泵与风机、核反应堆理论、核反应堆热工分析、核电站汽轮机原理与调节、核电厂控制与运行、核反应堆安全、核电厂系统与设备、热交换器原理与设计、核电站仿真运行等。

主要专业实践：

实践教学分为基础实践、工程认知、综合实践和创新实践四个层次，由计划内必修实践环节和课外选修实践环节两部分构成。主要必修环节有：军训、电工实习、金工实习、PLC课程设计、汽轮机课程设计、核反应堆热工课程设计、核电厂系统与设备课程设计、核电站控制课程设计、核电站认识实习、核电站仿真运行实习、机组运行集中实训、热力设备安装检修实训和毕业设计等。

该学科利用虚拟现实仿真技术，利用工业虚拟现实开发软件，将核反应操作业务仿真实训进行教学，使得核学院的同学熟悉了解并实训操作 机械力臂模拟器实现危险环境业务流程培训

此系统构成：

1. 大型半实物沉浸式立体仿真系统一套

2.力反馈手臂一套

3.虚拟现实机械手臂模拟器核反应业务流程仿真实训专业课程一套

来源：博雅智学

◆实验介绍

微创技术因以最小的创伤达到治愈疾病的目的已成为目前国际外科领域的最新发展趋势。目前微创外科教学已逐渐成为医学院外科教学不可或缺的一部分，传统的医学本科教育模式仅在临床理论教学阶段提到腔镜，难以在实验教学中涉及操作训练。本实验将腹腔镜模拟训练器、腹腔镜虚拟现实训练系统以及专业腹腔镜设备动物手术实验有机结合在一起，采用循序渐进、理论与实践相结合、虚实结合的方式进行教学，以提高医学生的微创操作技能及学习兴趣。

◆所属课程

创新学分类课程《多站式腔镜操作训练》

◆实验目的

1.掌握腹腔镜设备的工作原理，手术器械的基本功能、规格和使用方法；

2.熟悉腹腔镜手术的医疗原则，手术适应症、禁忌症；

3.掌握腹腔镜手术的基本技能：气腹的建立，组织的分离、显露、结扎、缝合、止血等基本技能，及各种脏器的活体手术方法。

◆虚拟仿真特色

腹腔镜模拟训练器由监视器、训练箱、固定的摄像头及照明灯组成，通过使用腔镜手术器械插入模拟箱内，对模型进行分离、切割、缝合、结扎等基本练习，熟识二维视野下的空间层析感，掌握二维图像位移、方向、大小的变化，提高眼手配合能力、双手熟练度以及手术动作的敏捷性，是初学者较好的训练工具。

腔镜虚拟现实训练系统采用人体解剖视觉重现的技术，使模拟器的画面清晰、脏器逼真、器械真实、操作手感与临床手术的手感相同。该训练系统能够实现二维视觉到三维立体的思维转换，可完全实时模拟现实中的实际操作过程，包括光学设备、操作器械以及操作器械与组织器官的相互作用过程，比如组织器官的弹性变型、回缩、出血以及操作者可以感受到使用器械的触觉感及力反馈。训练结束，系统能够提供详尽的评估报告及评估分析。一位有经验的腔镜医生在开展新手术或复杂的手术前，已在虚拟现实训练系统中进行了多次成功的演练从而保证手术的成功。

◆实验流程

（一）理论学习（大组观看幻灯片+视频+理论讲解）

1. 腔镜设备的工作原理，手术器械的基本功能、规格和使用方法；
2. 腔镜手术的医疗原则，手术适应症、禁忌症；
3. 腔镜手术的基本技能；
4. 常见腔镜手术的操作方法、手术并发症的预防和处理、围手术期处理等。

（二）腹腔镜模拟训练器练习（分小组进行基本技能练习）

利用腹腔镜手术训练箱模拟人体腹腔，通过监视器图像进行腹腔镜手术基本技术训练（图1）。训练内容包括：①手眼协调训练：在训练箱内放入2个塑料盘子，其中1个盘子里装有许多黄豆大小的橡胶颗粒或塑料颗粒（也可以用花生等物品代替），在监视器屏障显像下，用抓钳将盘子中的物品逐个钳夹到另一个盘子里；或向训练箱内放入画有各种图形的画纸，用组织剪将图形剪下；②定向适应训练：在训练箱内放入钉有木钉的木板，用抓钳将橡皮筋在各个木钉上有目的地进行缠绕，或用丝线完成类似操作；③组织分离训练：在训练箱内放入橡胶、葡萄、橘子或带皮的鸡肉，用抓钳、剪刀、电钩等器械进行钝性分离、锐性分离训练。

（三）腔镜虚拟现实训练系统练习（分小组进行虚拟手术练习，图2）

1.基本训练模块：0°镜头操作；30°镜头操作；双手协调基础训

练；钛夹钳夹闭训练；鸭嘴钳和钛夹钳合作夹持和夹闭训练；双手合作移动定位训练；双手合作剪切训练；电凝训练；双手合作转换物体训练。

2.腹腔镜胆囊切除术分步操作训练模块，将腹腔镜胆囊手术分为4个步骤进行单独训练：①将暴露的胆囊动脉和胆总管运用肽夹钳夹闭并切断；②训练如何牵拉胆囊分离胆囊动脉和胆总管等；③分离暴露胆囊三角等重要手术部位；④从肝床游离胆囊。

3.腹腔镜胆囊切除全套手术模块。

（四）动物腹腔镜手术实验（分小组在动物上进行腹腔镜手术操作）

在完成上述模拟训练后，选用猪进行腹腔镜动物实验，完成胆囊切除、阑尾切除等训练。

来源：南昌大学医学虚拟仿真实验教学中心