无需编码,新工具PlugXR为用户提供简单快速的AR内容创作

增强现实应用程序正在崛起,而它们的制作实际上可以非常简单。PlugXR为程序员和非程序员提供了一个简单的开发工具,从而帮助他们参与至这一历史趋势。

位于美国加州圣何塞的硅谷XR初创公司PlugXR今天发布了自家的旗舰性AR制作平台PlugXR Creator (Beta)。这款面向Android/iOS移动设备的AR应用程序开发工具旨在帮助用户快速地创作出强大的AR应用程序。

PlugXR的创始人兼首席执行官Shivaji Yerra表示:“我们计划首先通过AR来在全球范围内扩展XR市场。我们对发布这一平台的目标是,令任何人都可以在数分钟内发行一款AR应用程序,我们邀请所有程序员和非程序员来为全球市场创建令人兴奋的AR应用程序。”

无论有无编程知识,任何创作者都可以利用PlugXR丰富的多媒体内容,包括3D/2D图像;视频/音频/文本;网络链接/HTML页面和社交媒体链接等等。

PlugXR支持大多数兼容Unity 3D的热门AR SDK,如PTC Vuforia,苹果ARKit和谷歌ARCore等等。PlugXR同时允许你在数分钟中发行自己的白标签应用程序,集成至现有的应用程序,或者是集成至PluXR App(Beta)。

一旦构思好应用程序的概念,你接下来只需遵循一个简单的三步过程:准备好内容,登录PlugXR Creator,然后拖放内容即可。然后,你就可以在数分钟内准备好发行自己的AR移动应用程序。

PlugXR的联合创始人Mike Raghavan指出:“PlugXR Creator颠覆性的快速应用程序创建模式不仅将能够扩展AR市场,同时还可以通过将AR推向全球数百万的客户而令这项技术在大多数细分市场中实现普及。”

PlugXR Creator Beta在2019年3月前都提供免费下载选项。从2019年6月开始,开发商将向个人,非程序员,开发者,设计师和企业用户提供“FREEmium”版本。

经典流媒体播放器VLC宣布 即将支持AirPlay和最新VR的功能

提起VLC可以说是家喻户晓,这是一款在1996年由巴黎中央理工学院(Ecole Centrale Paris)的一群学生因为想要在校园内播放视频而引发好奇所研发的一款流媒体播放器。在经过上百次的更新之后,23年后的现在VLC已经支持PC,安卓等多个平台,除此之外其在各平台上的下载量由2012年5月的10亿次上升到30多亿次。

VLC同样吸引人的是,它的母公司VideoLan仍然是一个完全依靠捐款运营的非盈利组织。此外,VLC多年来一直在扩大规模,但从未探索过赚钱的商业机会。该应用程序仍然可以免费使用,不提供广告,也不收集用户数据。

这主要归功于Jean-Baptiste Kempf,总统和VideoLan的主要开发者。Kempf在这个重要的场合与VentureBeat进行了交谈,并分享了这个媒体应用程序即将实现的功能。

VLC的下一步的目标是什么?

VLC今天发布了v3.0.6的小更新,新版本增加了对AV1(一种新兴的视频格式)中的HDR视频的支持。但在接下来的几个月里,VLC还有更大的计划。首先是一个月后VLC的Android应用程序的重大更新,它将加入对AirPlay的支持。这将使Android用户能够从他们的Android手机向Apple TV发送视频文件。

Kempf随后计划更新这款VR应用,它将支持VR视频的本地支持。他说,他的团队反向设计了流行的VR头显,这样开发者就不再需要依赖于厂商提供的sdk。这款应用还将支持3D互动和立体声,并添加虚拟影院功能。

之后,将在所有流行平台上对VLC进行重大更新。这次更新被称为4.0版本,将在HDR视频文件的缩放和视频质量方面提供回放改进。

另外。Kempf说他计划将VLC加入更多的平台。他正在考虑将这款媒体播放器加入索尼的PlayStation 4、任天堂Switch和Roku设备。

图文出自:venturebeat

专注于AR/VR驾乘体验,奥迪在CES 2019成立Holoride公司

汽车厂商正在利用虚拟现实来提升和精简生产流程,帮助培训员工,以及支持消费者选购和定制汽车。但虚拟现实又能给车内的乘客体验带来什么呢?在今年的CES 2019大会上,奥迪给出了自己的答案。

奥迪在CES大会宣布正式宣布成立了名为Holoride的公司,而Holoride将完全专注于提供沉浸式车内娱乐体验。对于CES 2019的首秀,奥迪和Holoride与迪士尼旗下的Disney Games and Interactive Experiences进行了合作,为奥迪汽车开发了基于“漫威复仇者联盟”的《Marvel’s Avengers: Rocket’s Rescue Run》VR体验。

当戴上VR头显后,乘客将发现自己已经传送至“银河护卫队”的飞船上,而驾驶者正是火箭浣熊。这款体验的独特之处在于它实时结合了汽车运行的每一时刻。如果汽车提速,飞船同样会提速。如果汽车左转,飞船同样会左转。

奥迪将向Holoride授权这一技术,而后者将为开发者和其他汽车厂商创建一个开放平台,支持他们构建属于自己的体验。Holoride会提供一个相应的SDK以作为车辆数据的接口。

Holoride未来的首席执行官,现奥迪数字业务负责人Nils Wollny在一份声明中指出:“创意人士将利用我们的平台创造引人入胜的世界,将从A到B的旅程变成真正的冒险。对于这个全新娱乐领域的开发,我们将为车辆,设备和内容制作商采取合作和开放的方法来。”

他们的技术同时可以用于街机游戏或教育体验等一系列领域。Holoride同时表示:“由于视觉体验和用户实际感知是同步进行,传统电影,电视剧或演示将能显著减少晕动症。”

迪士尼Disney Games and Interactive Experiences的副总裁Mike Goslin指出:“奥迪,漫威和Disney Games and Interactive Experiences正在庆祝漫威工作室的10周年纪念。尽管CES大会的演示纯粹是为了探索与实验,但我们将持续评估新兴技术在提升我们故事与体验方面的可能性。”

面向线下VR娱乐,Teslasuit将在CES 2019亮相触觉反馈动捕服

Teslasuit将在当地时间8日-11日举行的CES 2019大会进行正式亮相。这家公司将携同名产品参展本届大会,并提供多种面向创意端和终端用户的交互式娱乐解决方案。

Teslasuit搭载了完整的触觉反馈,能够根据场景中的事件提供相应的震动感觉。这家开发商为开发者提供了一个巨大的触觉反馈数据库,以及一个SDK捆绑包,支持他们自动或手动激活一系列的触觉反馈。这意味着套装可以根据屏幕事件进行响应,又或者是由开发者自定义体验,提供定位性,半身或全身反馈。

Teslasuit的另一个亮点是,分布于套装各位置的11个全身运动传感器可以支持动捕,兼容Windows,Linux,Mac和Android。这意味着套装可以集成至动作游戏之中,而我们已经看到拳击游戏出现了类似的集成,但Teslasuit显然能够帮助一系列的游戏提升一个档次。对于有意将其用于动捕的用户,Teslasuit已经提供了Unity,Unreal和Motion Blender的支持。

除了触觉反馈和动捕支持之外,Teslasuit同时提供了温度控制和生物统计系统,允许你近乎实时地改变温度和实现动态的温度平衡,同时统计一系列有用的生物数据。

Teslasuit即将在CES 2019亮相他们的运动追踪套装,但你同时可以访问他们的官网了解更多的信息。

支持6DOF追踪的FinchShift控制器将亮相CES2019

近日,移动VR控制器制造商 Finch Technologies 宣布与高通、HTC合作,为支持Vive Wave平台的众多设备提供FinchShift控制器。FinchShift支持6DOF追踪,能为用户带来更自然的交互体验。

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Finch在一份新闻声明中表示:FinchShift将兼容多款VR设备、iOS和Android系统,即将推出的Vive Wave SDK就将支持FinchShift。

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FinchShift是一款移动式6DOF控制器,可让用户无需任何基站或外部传感器即可进行室内体验。与其他控制器不同,FinchShift依靠红外摄像机甚至超声波来提供位置跟踪,从系统的惯性测量单元(IMU)传感器识别位置并集成数据。开发者套件包括FinchShift和FinchTracker臂带。

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据悉,控制器和臂带可续航长达18小时,控制器重量不到3.6盎司,臂带重量不到1.9盎司。Finch将在CES2019上展示这款设备。

Velodyne激光雷达将在CES 2019 展示其先进的激光雷达传感器技术技术

据最新报道,Velodyne激光雷达公司将在拉斯维加斯会议中心北大厅9010展位的CES 2019上介绍并展示其突破性的激光雷达传感器技术。Velodyne将展示激光雷达是如何提供车辆自主性、安全性和先进的驾驶员辅助系统(ADAS)的。展会将于美国太平洋标准时间1月9日(周三)上午11:00 开始。

Velodyne将展示各种包括通过开拓性技术和性能解决定向和短距离传感的新产品。 Velodyne还将推出完整的基于激光雷达的安全解决方案,其中包含Velodyne硬件和软件。有关详细信息,请参阅太平洋标准时间1月8日星期二9点的Velodyne CES新产品发布展会。

Velodyne Lidar首席技术官(CTO)的Anand Gopalan博士说:“我们在CES上推出的新产品推动了Velodyne在为自主和驾驶辅助提供最智能,最强大的激光雷达解决方案方面的领先地位。” “为汽车制造商提供集成的硬件和软件安全解决方案非常有价值,这些技术可以无缝协同工作,提供突破性的高级驾驶辅助系统。”

在CES上,Velodyne激光雷达传感器的现场演示将展示其业界领先的远程,高分辨率和宽视场组合。 Velodyne展位的参观者可以通过AR体验激光雷达点云。 Velodyne合作伙伴还将领导展位展示,展示新技术,并展示激光雷达在自治,海洋,农业和新兴产业中的应用。

CES的Velodyne演示将包括:

Velodyne Alpha Puck™。 Alpha Puck是十年激光雷达开发和数百万道路里程学习的结晶,是专为自动驾驶和高速公路车辆安全性而设计的传感器。该传感器非常适合4-5级自主性,可生成最佳描述为“惊人”的图像,并具有世界上最高分辨率的数据集。它拥有最长的高速公路行驶范围和最大的安全性。

Velodyne Velarray™,Velarray的最佳范围,分辨率,和视场便于鲁棒的目标检测,允许更长制动距离和增加的安全性。为无缝车辆集成设计,这个紧凑的传感器产生丰富详细的方向图像,白天或晚上。它可以隐藏在车顶线内、保险杠内,也可以隐藏在挡风玻璃后面(正如CES展示的那样)。

Velodyne展台还将展出Velodyne的AR演示,让人们体验自动驾驶汽车如何看待世界。

Velodyne Lidar总裁兼首席商务官Mike Jellen说:“在CES,人们可以来到Velodyne展台体验我们的智能激光雷达传感器如何在当今的道路上实现自动驾驶汽车。 ”“他们可以看到Velodyne丰富的计算机感知数据如何帮助确定最安全的导航和引导自动驾驶车辆的方式。参观我们展位的参观者还可以了解Velodyne的多功能激光雷达传感器如何应用于无数的开拓性应用以及自动驾驶汽车和驾驶员辅助,包括无人驾驶飞行器,测绘,工业安全,机器人,安全等。

尖端客户和合作伙伴解决方案

Velodyne将展示其客户和合作伙伴网络的产品和演示,这些客户和合作伙伴正在使用激光雷达技术提供一系列创新解决方案。这些合作伙伴包括Accur8vision, AGC, Apex。AI, automoustuff, DeepMap, Local Motors, MechaSpin, and Paracosm

Accur8vision。 Accur8vision配备Velodyne激光雷达,为安全领域提供创新方法。与仅保护边界的周边检测相比,Accur8vision是一种体积检测系统,可保护需要保护的整个区域。使用Accur8vision和Velodyne激光雷达传感器,任何进入防护区域的入侵者都不会被发现。

AGC。作为世界领先的平板,汽车和显示器玻璃以及化学品和其他高科技材料和部件供应商,AGC将展示其WIDEYE工作组的挡风玻璃技术。 Wideye™专注于自动驾驶汽车和固态激光雷达一体化解决方案。结合Velarray™传感器在Velodyne的展台进行交互式演示,WIDEYE的红外透明汽车级玻璃提供ADAS和自动解决方案,具有无缝设计和更安全的感知。

Apex.AI。 Apex.AI为自动驾驶汽车和其他自动移动系统构建可靠,安全且经过认证的软件。 Apex.OS是兼容SDK的ROS 2(机器人操作系统)。它为开发安全可靠的自动驾驶汽车应用提供了生产级,安全认证的实时框架。 Apex.Autonomy为Apex.OS上的自动驾驶汽车提供功能构建模块,包括Velodyne激光雷达的集成。

AutonomouStuff。 automoustuff提供最好的研发平台、产品、软件和工程服务,以帮助机器人技术和自动化的发展。公司为全球数千家客户提供自动驾驶解决方案。为了继续崛起,公司必须围绕在最优秀的人才周围。这个行业也不例外。这就是为什么automoustuff选择围绕着像Velodyne这样的市场领导者。

DeepMap。高清制图是自动驾驶汽车堆栈的关键部分,需要强大,可靠和高度可伸缩。 DeepMap为自动驾驶汽车提供最先进的地图和本地化服务。DeepMap帮助其客户以一种安全且可伸缩的方式加速他们的自动驾驶汽车技术开发。Velodyne的激光雷达被DeepMap及其客户广泛用于自动驾驶以及地图和定位。

LMI的本地汽车公司。本地汽车将展示世界上第一个共同创造的,电动和自动驾驶的航天飞机,Olli。展出的将是目前的研发原型,由近90%的3D-Printed Olli制成,并集成了一系列Velodyne传感器。 Local Motors与Velodyne合作展示了Velodyne传感器如何让Olli不仅能够360度全方位地观看,而且还能确保更远距离的多个重叠区域的覆盖更可靠。

MechaSpin。作为行业领先的激光雷达传感器集成商,MechaSpin将展示如何利用Velodyne的激光雷达技术开发能够在海事,联运,农业和材料处理行业提供解决方案的能力生态系统。 MechaSpin专有的MSx处理引擎可以为定制应用快速采用和集成激光雷达传感器技术。

Paracosm。 Paracosm是Occipital的一个部门,开发PX-80,这是一款手持式3D绘图设备,可使用Velodyne的Puck™传感器在几分钟内捕获大型室内和室外空间。它的CES演示将突出激动人心的现实客户使用案例,从扫描飞机库到亚马逊热带雨林为虚拟现实电影。

有关Velodyne的更多信息以及下载新闻稿,照片和视频,请访问https://velodynelidar.com/newsroom/。媒体可以通过联系Landis Communications Inc。的Robin Carr(415-971-3991; velodyne@landispr.com)安排执行面试或产品演示。

关于Velodyne Lidar

Velodyne为自主和驾驶辅助提供最智能,最强大的激光雷达解决方案。 Velodyne成立于1983年,总部位于加利福尼亚州圣何塞,以其突破性的激光雷达传感器技术组合而闻名于世。 2005年,Velodyne的创始人兼首席执行官David Hall发明了实时环绕视图激光雷达系统,彻底改变了汽车,新移动,地图,机器人和安全的感知和自主性。 Velodyne的高性能产品系列包括广泛的传感解决方案,包括经济高效的Puck™,多功能Ultra Puck™,非常适合L4-L5自主Alpha Puck™和定向视图Velarray™。

图文出自:businesswire

Turbo Button在Unity中发布多平台VR开发界面 支持Oculus Quest

VR开发者Turbo Button在Unity中发布了一个多平台VR开发界面。 Turbo Button是Floor Plan,Together Together和官方Adventure Time VR游戏的开发者。

该工作室用这个界面制作了他们最近的两个作品,Floor Plan 和 Along Together。但TButt也被其他工作室所使用,最引人注目的是其热门游戏《Virtual Virtual Reality》中的《Tender Claws》 。

Turbo Button还表示,该界面已经支持Oculus Quest,而且几个正在开发的Quest游戏已经在使用它。

TButt想要解决的问题是当今VR平台sdk之间存在的碎片化。如果没有这样的界面,开发者必须重写代码才能在不同的VR平台上得到相同的结果。TButt抽象输入、性能设置、跟踪数据等等。

输入(处理控制器)是接口的核心焦点。也是当今VR平台之间最显着的差异。 TButt可以处理从基本3DoF激光指示器到双6DoF控制器的所有操作。它允许在Unity编辑器中模拟3DoF控制器,以便在VR一体机上更快速的开发。

TButt支持Oculus、SteamVR、Windows MR和DayDream平台。更重要的是,它还符合每个平台默认商店的发布要求,这意味着它可以用来发布许多的游戏。

TTButt是款利用MIT许可证的免费开源软件。这样任何开发人员或者商业项目都可以使用和修改它。看到VR开发社区的合作这么好,真心希望它在未来几年VR进入主流市场时继续存在。

图文出自:uploadvr

初创公司WalkO发布VR动作捕捉套装 彻底改变用户的VR体验

总部位于旧金山的科技初创公司WalkOVR正准备凭借其创新及廉价的动作捕捉套装席卷VR游戏世界。

WalkOVR运动套装内置运动传感器和先进的动作捕捉算法,可以实时跟踪玩家的动作,让他们能够使用自然的身体动作来控制游戏中的角色。

这款新的运动套装解决了当今VR玩家经常遇到的移动限制。虽然许多VR游戏都是用控制器来玩的,这可能会影响大多数VR游戏玩家所寻求的沉浸式体验,但walkovr为用户提供了用自然动作控制数字对手的能力。WalkOVR的用户可以完全体验VR游戏,就像他们应该体验到的那样,而无需停止由用户双手控制的全身运动。

WalkOVR的创始人兼首席执行官Tugra Sahiner说:“我们与生活的主要互动是移动。如果我们不能为VR用户提供这种简单的交互,那么VR将永远不会像它应有的那样具有沉浸感。

他们的套装对玩家来说有一些重要的特点。首先,它兼容顶级VR头盔显示器(HMDs)和流行游戏,如辐射4、Skyrim VR和Doom VFR。这些游戏最初设计时并没有考虑到可穿戴运动捕捉套装。

WalkOVR的泳衣也很轻,很容易穿脱。它不依赖于笨重的紧身衣或厚重的泳衣,而是将节点绑在用户的膝盖、脚踝和躯干上,让一般的运动更加流畅自然。

WalkOVR套装最显著的好处之一是它可以帮助VR玩家保持身体活动。通过WalkOVR的产品,玩家可以避免被限制在沙发上。相反,他们可以在玩他们最喜欢的游戏时移动位置。它还可以通过追踪活跃的游戏时间、跑或走的英里数,甚至是游戏过程中消耗的卡路里数,来监测或鼓励身体活动。

关于WalkOVR

WalkOVR是一家成立于欧洲伊斯坦布尔的年轻公司,总部位于旧金山。2016年成立了电子工程师、软件开发人员、图形设计人员和产品设计师团队。

虽然运动套装是最新的产品,旨在实现WalkOVR的沉浸式游戏体验方式,但他们的第一款产品是全方位跑步机(ODT),在全国范围内约5000个项目的创业挑战中处于领先地位。

在看到ODT的积极响应后,WalkOVR收集了数百名用户的反馈,并将关注点转移到可穿戴技术上,设计得比之前的ODT解决方案更实用、更实惠。他们设计了最新的产品WalkOVR Lite,作为对他们收到的反馈的直接回应。

目前,WalkOVR正在进行几个技术进步项目,他们为游戏开发者开发了自己的软件开发工具包(SDK),并为移动VR开发了自己的手控器。Kickstarter还计划在2019年第一季度推出一项活动。有关WalkOVR的更多信息,请访问http://www.walkovr.com。

图文出自:businesswire

上海工商职业技术学院关于虚拟仿真实训教学中心硬件设备的招标公告

上海工商职业技术学院关于虚拟仿真实训教学中心硬件设备的招标公告

招标编号:GS-2018-34

各公司厂商:

根据《中华人民共和国招标投标法》及有关法律法规和规章规定,上海工商职业技术学院就虚拟仿真实训教学中心硬件设备进行公开招标采购,欢迎具有资质和能力的单位前来投标。

一、设备需求

序号 名称 参数和要求 数量
1 投影幕(含

框架)

定制加厚专业工程投影机吊架,自带万向

调节装置

1、正投增益: 1.5

2、背投增益: 1.0

3、可视角度: 150

4、投影幕尺寸:幕高:2.5米,幕长:4米

3
2 激光光源高

清投影平台

1) 1片0.67 DLP成像芯片、16:10宽高比2) 亮度:不低于4500流明(RGBCYW色轮) ,对比度不低于2000:1

3) 真实的1920×1200(WUXGA,16:10)分辨率

4) 支持3D主动立体显示

5) 垂直镜头位移52.5 55%

6) 标配1.2-1.5投射比变焦镜头

7)接口类型包括:HDMI、HDMI/MHL、S-Video、VIDEO等

3
3 VR眼镜 1)FOV:水平方向+/-110度

2)FPS:90Hz 显示屏:OLED

3)分辨率:2160×1200 (单眼 1080 x 1200)

4)镜片:菲涅尔

5)头部跟踪:6DOF

6)支持空间音效耳机

2
4 背包式VR

ONE 7RE

1)显卡:GeForce GTX 1070, 8GB GDDR5
2)Intel CM238 support super raid
3)CPU:Intel i7-7700HQ+CM238
4)硬盘:256G SSD
5)内存:16G DDR4
2
5 定制动作捕

捉工作站

1)CPU:Intel i7;

2)内存:16GB DDR4

3)硬盘:1T+128GSSD

4)显卡类型:NVIDIA Geforce GTX 1070 8G

5)系统:Windows10

6)液晶显示器:22寸彩色液晶显示器

2
6 光学跟踪系

8路红外光学追踪,无电、磁和声音干扰;

无线追踪,无数据线和电源线的牵绊;

内置60颗近红外LED,波长为850 nm,强度可供调整;

最大帧速:不低于60FPS

延迟: 0-16毫秒 ;

追踪距离:>6米;

支持18路设备同步;

数据接口为IEEE 1394a

安装距离:不低于15米

附带SDK,支持二次开发;

支持数据记录及回放功能;

1
7 VR单人训练

平台

1、vr头盔:

分辨率:单眼分辨率为1080 x 1200像素(组合分辨率为2160 x 1200像素)

刷新率:90 Hz,视场角:110度

连接口:HDMI、USB 2.0、3.5 mm立体耳机插座、电源插座、蓝牙支持

输入:内建麦克风

2、操控手柄:

单次充电使用量:约6小时

连接口:Micro-USB

3、工作站:

处理器:i7-8700k

内存:16G

硬盘:128G固态+1TB

显卡:GTX1070 8G独显

系统:Windows10

液晶显示器:22寸彩色液晶显示器

1
8 无线网络与

转播系统

1)现场AP搭建+路由器+交换机

路由器底层系统优化

2)5.1声道音响与功放

3)转播显示器4K超清电视;大屏电视;LED电视

1

二、投标方资质要求

1.具有独立企业法人资格及相应经营范围,注册资金人民币100万元以上(含100万元);

2.如果供应商所提供的主要货物不是供应商自己制造的,供应商提供制造厂家的正式授权证明或提供合法获得该货物及售后服务支持的有效证明;

3.具有维护、维修技术人员,能提供良好的技术支持和售后服务;

注:可根据具体项目要求增加对投标方的资质要求。

三、设备报价

1.报价单位应根据设备需求的规定进行报价。

2.进行报价的设备必须同时附设备图样,主要技术性能、主要技术指标和具体配置的书面资料。

四、交货时间

中标厂商须在合同签约之日起30天内保质保量交付所有设备和附件。

五、验收方式

项目完成后,由买方组织相关专家进行项目预验收。卖方保证系统的性能与合同相符。卖方负责派工程师到用户现场免费进行系统的安装调试,在系统整体建设完成后,买方认为合格后,签订验收报告。

六、付款方式

合同签订后一周内付50%,安装完成验收合格后付45%。校方预留5%质保金(12个月)。(注:12个月后将质保金5%付款给卖方)

七、质量保证与售后服务

根据不同项目投标方提供质量保证和售后服务。

投标方必须提交质保期结束后的售后服务方案。

八、供货方式

中标单位与上海工商职业技术学院按招标文件规定签订购货合同,卖方根据买方提供的使用单位名称、地址以及设备品种、数量和时间等,按时送货到指定地点,并根据使用单位的要求调试合格,送货等费用应包含在报价中。

九、投标书内容及要求

投标单位提供加盖公章的投标书正本一份,副本两份。(投标方应将投标文件正本和副本分别用信封密封,并标明招标编号、投标货物名称、投标单位名称及正本或副本。投标单位不得串标、围标和陪标(如一家投标单位送三份标书或三份标书封面格式和字体完全相同等),一经发现做废标处理,并取消此单位的投标资格。

如果投标文件通过邮寄递交,投标方应将投标文件用内、外两层信封密封,并在外层标明招标编号、投标货物名称、投标单位名称,投标书应包含以下内容:

1.投标书、投标分项明细表。

2.投标方资质文件、资格证明(法人代表授权书)、法人身份证(正反面)复印件、被授权人身份证(正反面)复印件、营业执照复印件、税务登记证明复印件、原生产厂商授权书正本及复印件等)、安全生产许可证。

3.质量、服务保证承诺书、备品备件、易损、易耗件清单和价格表等。

4. 技术服务与培训,履行合同所配备的管理、技术人员清单。

十、投标截止时间

投标单位请在2018年12月29日下午14:00前将标书送达上海工商职业技术学院设备管理处。

地址:上海市嘉定区外冈镇冈峰公路68号行政楼219室,邮编201806 请在封面注明招标编号

联系人: 朱老师

电话:021-60675958-1034

2、技术负责人: 李老师 电话:021-60675958-1045

上海工商职业技术学院设备招标领导小组

Windows 10 SKU暗示微软或在打造消费者版本HoloLens

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最近,微软发布了Windows 10 SDK预览版build 18298。就跟数周前发现的Windows Lite一样,该SDK版本中曝光了Windows 10尚有更多的SKU。这实际上暗示了一些信息。

经过一番挖掘,开发者发现了一个全新的OS命名:PRODUCT_HOLOGRAPHIC_BUSINESS,而且是与PRODUCT_HOLOGRAPHIC并列。这似乎意味着微软有意为Hololens打造两套Win10系统,也就是说,微软似乎正在开发HoloLens的消费者版本和企业版本。

2015年,第一代HoloLens正式推出。时隔三年,微软并未放松对第二代HoloLens的研发。另外,随着技术的成熟,加上竞争对手的步步紧逼,微软推出消费者版本也合乎逻辑。

当然,目前一切也只是猜测。如果属实,备受期待的HoloLens消费者版或许正在路上。

VR应用程序《Viewr》不必带上VR头显就能看到虚拟世界发生的事情

Viewr是一个新工具,可以让你的朋友看到你在VR中做了什么。

位于澳大利亚布里斯班的#include团队为VR开发人员创建了Viewr(该公司为ViewR设计),将此功能集成到他们的游戏中,使VR体验更具社交性和可分享性。

通常情况下,旁观者无法看到佩戴VR头显者所看到的内容。现在,Viewr正在创建一个进入VR世界的窗口,以便朋友可以观察那些玩家在虚拟世界中所经历的事情。

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上图:这是观众在玩VR游戏时通常会看到你的方式。

Viewr创造了一个位置跟踪的流媒体观众体验,它可作为Unity软件开发工具包(SDK)提供,其中包含一个简单的应用程序编程接口(API),开发人员可以在其VR游戏中免费提供使用。

此外,游戏玩家可以运行安装程序将Viewr添加到现有游戏中。#Include将Viewr改编为Superhot VR,Beatsaber和Budget Cuts–三款最受欢迎的VR游戏。

“虚拟现实是一种非常令人兴奋和有趣的体验,但很难以有意义的方式分享VR头显内部所发生的事情,”#include首席执行官姚昌义在一份声明中表示。“通过电脑屏幕或电视看到播放器看到的内容并不能为您提供观察者需要完全欣赏VR的完整画面所需的空间信息。然而使用Viewr就可以VR游戏成为另一个人可以轻松体验的东西,所有这些都不需要额外的昂贵,复杂的设置。您只需通过应用程序连接到计算机,然后将手机充当摄像头,即可查看您的朋友在VR中所做的事情。“

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上图:当你玩VR游戏时,观众通过Viewr看到了什么。

Viewr允许您使用手机或其他移动设备从观众的角度来看VR世界。当然它不是一个以头显角度的视觉设定,而是一个完全独立的视角,就像摄像机一样,观众可以通过它来观看VR空间中正在发生的事情。

这使您的非游戏伴侣能够了解虚拟世界中的事物的大小,规模和位置,并理解它的位置,从而获得强大的共享体验。

“我们希望Viewr成为每个人进入虚拟现实世界的一扇大门; 你和虚拟世界之间的即时链接器。随着我们的不断改进,我们认为Viewr是将VR整合到商业用例中的绝佳方式,因为您的手机不会托管虚拟世界,计算机也可以,并且即使虚拟现实设备相当有限,它也可以很好地工作。这种新技术的潜力非常令人兴奋。“

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上图:您可以看到VR用户使用ViewR看到的内容。

Viewr有两个相互通信的部分:移动浏览器; 以及在VR游戏中运行的PC主机。主机PC基于移动设备的位置流式传输虚拟世界的视图,并且移动应用程序显示它。

使用跟踪器,Viewr可以在低端设备上运行,因为它正在从主机传输游戏,这对于创建用于观看的主机游戏的移动版本的其他系统来说是不可保证的。它是一个可以与多个程序连接的应用程序,使其成为用于查看VR的一站式应用程序。

Viewr现在可供所有人使用,作为使用Unity Engine编写的游戏的mod。最终,该解决方案将使用Viewr的SDK构建到游戏中,从而可以开箱即用。Viewr的API还允许来自设备的触摸和传感器输入,如果开发者选择支持,则可以实现观众与玩家之间的交互,以实现非对称游戏。

虚拟现实交互数据采集设备(CDSB-JJ20180715)采购公告

虚拟现实交互数据采集设备(CDSB-JJ20180715)采购公告

发布时间:2018-12-10 09:46:04
项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 到货时间要求 预 算 收货地址 供应商资质要求 公告说明

虚拟现实交互数据采集设备 CDSB-JJ20180715
2018-12-10 09:46:04 2018-12-13 10:00:00
四川大学 先付款30%
中标后在我参与的项目中查看 中标后在我参与的项目中查看
成交后1天 成交后90天
¥ 19,000.00 未公布
四川省成都市双流区文星镇川大路二段2号四川大学(江安校区)文科楼二区635
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类

虚拟现实交互数据采集设备 1 办公设备 无 无
品牌 品牌1 型号 品牌2 型号 品牌3 型号 预算 技术参数及配置要求 售后服务

Tobii
Tobii Pro VR
¥ 19,000.00
一、参数:
1、★与虚拟现实头戴装置隐藏式无缝集成,无任何外置设备或接口,可佩戴普通框架眼镜使用,不影响VR体验
2、采样率(双眼):120Hz
3、准确度:0.5°
4、★追踪数据处理:独立式EyeChip ASIC
5、采集方式:双眼采集,暗瞳追踪
6、校准程序:五点校准
7、★滑移补偿 :自动(3D追踪算法)
8、3D引擎:Unity
9、★摄像机与光源配置:每只眼睛1个摄像机,10个红外光源
10、★有效追踪视角:110°
11、眼球调节向导:支持,并带有瞳距调节功能
12、数据输出:时间戳,视线坐标,视线方向,瞳孔位置,瞳孔相对尺寸
13、★制造厂商提供的产品销售许可授权和中国大陆的售后服务承诺函,制造商在中国有分公司,可直接提供国内的技术支持和产品售后维修。
二、配置清单
1、交互数据采集 VR核心模块
2、HTCVive标准版
3、TobiiProSDK
三、厂商授权
必须具有厂商授权
商品承诺:原厂全新未拆封正品;设备质保一年;

四川大学

湖南安全技术职业学院工业机器人实训室建设项目项目公开招标公告

湖南安全技术职业学院工业机器人实训室建设项目公开招标更正公告

公告时间:2018年12月07日
一、原公告的政府采购计划编号: 湘财采计[2018]012790号
二、原公告的采购项目名称: 工业机器人实训室建设项目
三、首次公告日期: 2018年12月05日
四、更正内容:

原招标文件中设备技术参数内容:

序号 名称 型号 参数 参考图
1 工业机器人教学管理系统 RbtTem 1. 工业机器人教学管理系统软件,主要针对工业机器人专业教育的应用软件。该软件利用PC 技术和互联网技术辅助传统教育,有效帮助职业院校提升工业机器人教育教学质量,优化师生教学活动,简化教师教务工作,减少管理成本,实现高效的“教—学—管”一体化;

2. 该软件实现了教学定制化、过程可控化、知识平台化、信息共享化。利用PC技术和多媒体技术,将单一枯燥的教材和口述式教学转化为文字、图像、视频等形象的教学资源,通过虚拟技术创建教学环境,实现沉浸式教学。以沉浸式教学为基础,将工业机器人专业知识、基础操作、实训训练等融合在统一平台中,实现教学方法的革新。

3 工业机器人装配与维护

3D虚拟仿真软件

RbtAms 1. 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的三维仿真软件;

2. 软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、装配过程中所需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能,具有真实感强、操作简单、便于自学等优点;

3. 软件适合学校教学、教师通过软件进行工业机器人基础学习和与学生进行信息交互;

4. 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件包含常用的拆装仿真工业机器人本体类型有常用的小型六自由度工业机器人、大型六轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手、五轴工业机器人等本体;

5. 软件具有虚拟装配车间场景,模拟真实工业机器人的装配环境,多种装配模式,如自动装配:主要让学员快速掌握机器人的各个部件的连接关系、按组件模式装配:把工业机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配,让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系,按类型方式装配:把工业机器人的各个部件按照类型进行分类(如:外壳类、电机类、减速器类等等)进行选择性装配,让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验;

6. 软件具有简单的仿真功能,主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式,可以单独调节机械手运行速度和运行关节角度等功能;

7. 以3D仿真的形式展示工业机器人的细节装配过程,让学生直观了解工业机器人的组成结构和装配方法。

4 工业机器人电气控制VR虚拟仿真软件 RbtEvr 8. 软件支持PLC、继电器、信号灯、按钮、气动元件、电机驱动器、端子排等电气部件的装配布局、导线连接、电气装配等3D虚拟仿真及VR仿真;

9. 软件具有自动布局与自动装配观摩学习模式、装配步骤及工具选择引导自主装配练习模式、装配考核模式等三种学习考核模式;

10. 软件支持鼠标操作的3D虚拟仿真模式及沉浸式VR虚拟现实仿真操作模式;

11. 虚拟仿真装配的电气控制系统与多功能工业机器人工作站电气控制系统具有一致性,完全满足多功能工业机器人工作站的电气系统设计与装配学习;

5 工业机器人离线编程

与3D仿真软件

Sim Pro 12. 采用高级语言,程序模块化,编程方便性和效率非常高,可以进行离线编程与模拟;

13. 可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期;

14. 可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、STL、IPT及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量;

15. 使用集入的过滤器将 CAD 数据从其他系统载入或者借助三维仿真软件的 CAD 工具自己创建部件;

16. 配合碰撞探测器使用机器人路径优化功能,以生成最优的机器人程序和布局图。机器人编制动作程序并移动模拟机器人。这样您可以清楚地掌握机器人程序的进程和相应的设计方案;

17. 如果程序包含接近奇异点的机器人动作,软件可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象;

18. 可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间;

19. 所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在仿真软件虚拟示教台上完成并配套实例;

20. 离线编程与3D仿真软件为工业机器人国际知名品牌正版软件,且与工业机器人本体为同一品牌;

7 多功能工业机器人工作站 Rbt3000K 一、 工业机器人本体

1. 国际知名品牌六自由度工业机器人本体;

2. 最大负载≥3 kg;

3. 最大臂展半径≥540mm;

4. 轴数:≥6轴;

5. 位置重复精度≤±0.02mm;

6. 具备电子零点校正功能;

7. 防护等级:≥IP40;

8. 轴运动范围:

(1)1轴:≥±170°

(2)2轴:≥+50°至 -170°

(3)3轴:≥+155°至 -110°

(4)4轴:≥±175°

(5)5轴:≥±120°

(6)6轴:≥±350°

9. 机器人本体重量:≤26kg;

10. 环境温度:5℃~45℃;

11. 最大湿度: 90%;

12. 最大噪音:≤70dB(A)。

二、 工业机器人控制器

1. 紧凑型工业机器人控制柜,须与配套的工业机器人本体配套;

2. 控制硬件:工控PC,处理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盘、1G 内存容量,Win7系统,

标配EtherCAT总线,支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus

等总线;

3. 控制软件: KSS 8.3 机器人操作系统强大的KRL编程语言;

4. 控制轴数≥6轴;

5. 电源:单相 AC 200V-230V,50-60Hz;

6. 额定功率:2KVA;

7. 防护等级:≥IP20;

8. 编程单元:8英寸以上全触控彩色屏示教器,6D鼠标,示教器可热插拔;

9. 安全性:紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等;

10. 输入输出:16进16出,可扩展4096个物理IO。

三、 工业机器人实训台

1. 整个平台采用立式结构,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式,平台立柱可安装键盘、显示器支架。

2. 尺寸:≥1200mm×1000mm×900mm;

3. 材料:铝合金+ 钢板;

4. 平台面板为多用途可扩展设计方式,扩展非常灵活;

5. 设备生产厂商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO9001国际质量体系认证、ISO14001国际环境体系认证及OHASA18001国际职业健康体系认证,以保证设备设及其制造过程的质量及环保性。

四、 冲压模拟组件

1. 包含送料气缸,冲压气缸,退料气缸,采用国际知名品牌气缸;

2. 每个气缸配有限位传感器;

3. 检测传感器可以判断物料是否到位。

五、 气动夹具

1. 气动夹具装置;

2. 最大负载能力:≥3kg;

3. 最大抓取范围:≥15cm×15cm;

4. 最高抓取精度:≥1mm;

5. 带有机器人安装机架。

六、 TCP练习系统组件

1. TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;

2. 可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;

3. 可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;

4. 可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹;

5. 材料:铝合金。

七、 写字绘图组件

1. 采用软笔实现写字绘图;

2. 可通过示教编程完成轨迹规划;

3. 可通过离线编程完成轨迹规划;

4. 配有笔形工具。

八、自动拧螺丝装配系统组件

1. 自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能,能够自动吸取螺丝,自动拧紧螺丝一个完整过程;

2. 包含进口品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等;

3. 适应螺丝范围:M2-M4之间;

4. 视觉识别精度为:≥±1mm;

5. 包含螺丝排序机;

6. 交流电源:AC110-240V;

7. 螺丝长度范围:小于或等于20MM;

8. 螺纹形状:M,攻螺钉;

9. 机器人工具盘上自带自动电批;

10. 扭力范围:20kg±0.3%;

11. 空载转速:1300no/min±10%;

12. 力矩重复精度:±0.3%。

九、自动上下料系统组件

1. 自动上下料系统实现对螺丝标定板进行上下料动作,模拟了工业场合的上下料操作,系统分为田字型上料工装盘和田字型下料盘;

2. 具有四个上料工装盘和四个下料工装盘;

3. 物料为铝合金金属盘;

4. 大小为:≥80mm×40mm;

5. 铝合金板重量:≥0.3KG;

6. 工业机器人工具盘上安装了气动手爪;

7. 最大抓取重量:≥0.5kg;

8. 与自动拧螺丝系统组合使用。

十、 自动分拣插件组件

1. 该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区;

2. 整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型,工业机器人快速响应分类过程;

3. 分拣、插装组件为视觉识别板进行分拣、插装功能,有圆形,方形,三角形、六边形等形状的物料,并且设置了带缺陷物料,通过视觉系统配合实现准确分拣与插件,模拟了工业场合电子3C行业的电子产品的分拣,插件过程;

4. 具有1个分拣插件工装盘,对应插装分拣物料;

5. 物料为铝合金或者工程塑料,大小为:直径23mm至37mm之间;

6. 捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;

7. 取精度:±0.5mm;

8. 配合视觉识别精度:99.8%;

9. 分拣吸嘴安装在机器人末端;

10. 配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料;

十一、PLC及电气控制系统

1. 国际知名品牌PLC;

2. 集成16路输入和16路输出IO口;

3. 内置高达64K大容量的RAM存储;

4. 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令;

5. 控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点;

6. 内置独立3轴100kHz定位功能:

7. 支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接;

8. 提供相关电气连接线与附属器件。

十二、触摸屏

1. 尺寸(英寸):≥7英寸;

2. CPU主板:Cortex-A8,600MHz;

3. 液晶显示屏分辨率:800×480;

4. 触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096;

5. 显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;

6. 液晶屏亮度:200cd/㎡;

7. 内存:128M;

8. 存储设备:128M FLASH;

9. 组态软件:MCGS嵌入式组态软件(运行版);

10. 提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

十三、视觉智能检测系统

1. 视觉智能检测系统,主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;

2. 进口工业相机技术要求如下:

2.1. 像素:130W像素;

2.2. 分辨率:1280×960;

2.3. 像素尺寸:3.75μm×3.75μm;

2.4. 光谱:彩色;

2.5. 支持自定义AOI,降低分辨率可提高帧率;

2.6. 三种工作方式:连续采集、软触发采集、外触发采集;

2.7. 支持GENICAM 接口,可直接连接HALCON 、LabVIEW等第三方软件;

2.8. 标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码,开放SDK;

2.9. f=16mm F1.4:12毫米工业镜头,最大光圈F1.4lfor 2/3 type Megapixel Cameras:对应2/3’百万像素相机;

2.10. C-Mount :C接口;

2.11. 配套同轴光源,光源大小为80mm×80mm;

2.12. 准环形光源,直径70mm,照射角度90度,带模拟控制器;

2.13. 配套同轴光源及光源控制器:发光窗口50mm*50mm含调光控制电源;

2.14. 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等视觉开发环境;

2.15 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、 HALCON 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等;

2.16 配套提供出版社正式出版发行的《工业机器人视觉技术》教材及不少于40个课时的基于互联网平台案例教学视频课程资源,《工业机器人视觉技术》教材课程内容知识点包括:

1) 机器视觉简介

2) NI系列软件平台环境搭建与使用

3) 搭建一个相机程序

4) 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别

5) 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位

6) 手机尺寸测量应用

7) 自动检测手机参数应用

8) Visiotn Assistan的菜单介绍

十四、工业控制计算机

1. Intel酷睿处理器;

2. 2G以上内存;

3. 60G以上固态硬盘;

4. 19寸以上液晶显示器;

5. 4U高14槽机架专用工控安装机箱。

十五、控制软件

1. 开发的软件环境:WorkVisual;Win2000/WinXP/Win7/ Win8简体中文版; Microsoft Visual C++; QT、HALCON 等;

2. 运行的软件环境:Win9x /Win2000/WinXP/Windows Vista/Win7/ Win8/ Win10;

3. 包含TCP练习、自动分拣插件、搬运码垛、自动拧螺丝、视觉检测、自动冲压等各种功能程序;

十六、远程控制软件

1. 扩展开发智能手机远程控制模式建立一个工业4.0的样板工程案例;

1.1提供远程自动化设备安卓平台控制软件: IRobotAutoS6.0;

1.2提供基于安卓移动设备的项目开发案例用于远程控制练习,案例包括:

(1)基于安卓移动设备的智能全自动控制系统;

(2)基于安卓移动设备的远程智能监控系统;

(3)基于安卓移动设备的远程监控智能报警系统。

十七、气源气路

1. 采用无油静音气泵或集中气源供气;

2. 配有调压过滤器、气路等气动元件;

3. 排气压力:0.7Mpa;

4. 流量:20L/min;

噪音量:≤70dB。

8 工业机器人拆装

工作站

Rbt1200 一、机器人本体

1. 六轴立式多关节机器人,球形工作范围、开链式结构;

2. 六轴采用绝对值伺服电机;

3. J1-J6轴采用RV减速机;

4. 环境温度:5-45 ℃;

5. 湿度:≤95%;

6. 活动半径:≥600mm;

7. 最大负载:≥3KG;

8. 重复定位精度:±0.03mm;

9. 基于工业PC机的关节机械手控制器;

10. 额定功率:2.7KVA;

11. 防护等级:IP54;

12. 噪音:≤80db(A);

13. 操作系统:全中文嵌入式系统;

14. 内置通用工业机器人软件工艺包。

二、拆装平台及拆装工具包

1. 整个平台采用立式结构,电器柜具有工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架;

2. 尺寸:1000mm×900mm×900mm;

3. 材料:铝合金+ 钢板;

4. 平台面板为多用途可扩展设计方式,扩展非常灵活;

5. 配套相应的拆装工具包及工具柜;

6. 设备生产厂商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO9001国际质量体系认证、ISO14001国际环境体系认证及OHASA18001国际职业健康体系认证,以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性;

7. 配套提供拆装机器人完整教学视频;

三、 配套工业机器人装配3D仿真软件一套

1. 软件具有虚拟装配车间场景,模拟真实工业机器人的装配环境,多种装配模式,如自动装配:主要让学员快速掌握机器人的各个部件的连接关系、按组件模式装配:把工业机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配,让学员全面掌握机器人的各组件的连接和 几何关系,按类型方式装配:把工业机器人的各个部件按照类型进行分类(如:外壳类、电机类、减速器类等等)进行选择性装配,让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验;

9 工业机器人多功能与竞赛实训平台

(含多功能工业机器人工作站控制软件)

Rbt3090 1.立体仓库

(1)仓库总高≥1700mm,宽度≥2800mm;

(2)每个仓位容积约为300mmX250mmX300mm;

(3)仓位承重≥5kg;

(4)包含28个仓位;

(5)每一仓位具有空位检测传感器。

2.码垛机器人

(1) X、Y、Z轴均采用变频控制;

(2) 电源:200V—380V;

(3)配有定位刹车防碰撞功能,X轴方向的运动采用蜗轮减速装置,具有自锁性,同时,X、Z轴方向配有工业级条码定位系统,X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置,保证机器断电后立即停车,X轴和Y轴运动都带有防撞装置。

3.码垛单元控制系统及控制柜

(1)电源:AC380V/50Hz;

(2)国际知名品牌可编程控制器 1个;

(3)扩展模块3个;

(4)触摸屏1个,带旋转底座,触摸屏为TFT7寸,分辨率:≥800X480,触摸屏能与PLC配套使用,并为同品牌;

(5)国际知名品牌变频器,包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。

4.基础底板一

(1)底板材质:采用钢板制成;

(2)整体厚度≥130mm;

(3)底板尺寸(长x宽x高)≥3450x1100x130mm;

(4)承重≥2000Kg;

(5)平衡:底板用8个避震脚支撑在地面上;

5.基础底板2

(1)材质:整体采用一整块钢板制成;

(2)钢板厚度≥50mm;

(3)钢板尺寸≥900mm×900mm×50mm;

(4)外观:整体喷塑,黑色,牢固美观;

(5)承重≥2000Kg;

(6)平衡:带有超大承载能力的铸铁可调垫脚,固定底盘水平度可调;带有吊环,方便机器人整体吊装搬运。

6.物流机器人

(1)运料系统由下部车架和上部输送装置组成;

(2)下部车架:由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动,4个辅助轮控制小车的平衡;

(3)上部输送装置:采用皮带传动,皮带离地面高度:800mm,输送带前后均有碰撞保护装置,实现碰撞后立即断电停车;

(4)机身上装有7.5吋HMI一台;

(5)机器人外形尺寸(长×宽×高)≥800mm×480mm×650mm;

(6)直线运行速度≥18m/min;

(7)弯道运行速度≥15m/min;

(8)配有定位功能;

(9)纵向地标定位精度≥±3mm;

(10)横向地标定位精度≥±3mm;

(11)最小转弯半径≥650mm;

(12)额定载重≥30Kg;

(13)最大载重:50Kg;

(14)自动导引传感器:专用磁导循迹传感器;

(15)行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机,差速控制;

(16)电源:电池组DC12V 36AH两组;

(17)充电方式:外置充电器;

(18)小车托盘流水线运送的托盘尺寸为≥300mmX250mmX20mm,有3个货位,每个货位均有传感器以检查货物装载状态。

(19)小车可实现多次拆装。

7.串联关节机器人

(1)关节数量:6自由度;

(3)驱动方式:AC全伺服电机驱动;

(4)负载能力≥20kg;

(5)重复定位精度:±0.08mm;

(6)每轴运动范围:

1) 关节1:±180°;

2) 关节2:+65°/-145°;

3) 关节3:+175°/-65°;

4) 关节4:±180°;

5) 关节5:±135°;

6) 关节6:±360°;

(7)每轴运动速度:

1) 关节1:170°/s;

2) 关节2:165°/s;

3) 关节3:170°/s;

4) 关节4:360°/s;

5) 关节5:360°/s;

6) 关节6:600°/s;

(8)最大展开半径≥1700mm;

(9)本体重量≤220Kg;

(10)通信方式: MODBUS TCP/以太网;

(11)操作方式:示教再现/编程;

(12)供电电源:三相/380V/50Hz;

(13)控制系统技术要求:

1) 机器人控制柜包括一体化控制柜体、伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆;

2) 控制柜面板按钮:包括紧急停止按钮、主电源开关、开伺服按钮、关伺服按钮、伺服报警指示灯、焊接开关钥匙旋钮、权限转换钥匙旋钮、伺服上电按钮;

3) 控制轴数:大于等于同时6轴;

4) 控制系统硬件:机器人控制系统硬件有控制器模块(CP 252/X)、数字输入输出模块(DM272)、与驱动器通信模块(FX271/A)、扩展I/O模块、CF卡;

5) 控制系统采用欧系控制系统;

6) 可与外部设备进行通讯,实现外部控制;

7) 控制器和机器人本体连接电缆单元1套;

8) 机器人控制系统结构为开放式系统结构,合理的模块化设计,有效的任务划分,具有网络通讯功能,直观的人机接口。

(14)机器人示教器

1) 屏幕:示教器采用8寸工业液晶模组及模拟电阻触摸屏;

2) 供电:取自控制器;

3) 电源:DC24V,240W;DC12V,120W;

4) 安全:标准配置急停开关,与控制器TB 口直接连接,急停开关的0V 连接到L_IO 端子的19 针;

5) 示教器连接电缆:5米以上。

8.智能视觉检测系统

(1)功能要求:安装于托盘输送线中,当托盘货物到视觉检测工位时,机器视觉系统对托盘内的货物进行视觉识别,并把识别的位置,形状等特征数据给到中央控制器PLC和六关节机器人,由工业机器人根据目标存放位置执行相应的动作。

(2)视觉识别系统由智能相机、光源控制器、光源,镜头等硬件组成,可识别多种不同类型的工件的准确识别。托盘传到工件位且符合拍照条件时,给光源控制器输入端一个触发信号,相机拍照,拍照完成后,光源控制器给出一个输出信号,系统执行下一步操作。

(3)相机主要参数:

1) 分辨率: 640*480;

2) 采样单元:1/3英寸CMOS ;

3) 曝光方式: 全局曝光;

4) 通信接口: RJ45网口/DB15串口;

5) 通信协议: Modbus/TCP;

6) 镜头主要技术参数:焦距:5mm;

7) 最大对焦比:1:1.4;

8) 最大图像格式: 6.4mm*4.8mm(Φ8mm);

9) 光圈: F1.4-F16C;

10) 焦点: 0.1m-0.9m;

11) 后焦距: 10.8 mm;

12) 集成控制算法;

9. 输送线一

(1)输送线1采用倍速链结构,侧面流利条导向,喇叭口流利条导向,具有6个工位,型材槽(内槽)安装功能型传感器用分别在1、2、4、5、6工位;

(2)下部为铝型材框架,安装对射式传感器用于AGV运料系统与托盘流水线系统之间的通讯;

(3)上部输送装置采用交流电机驱动的倍速链传动,并在第2、4工位前端下方放置止动气缸,1、2、4、6工位放置电感式接近开关(最前方为第1工位),传动平稳精度高;

(4)输送带尺寸:长1200mm,宽度622mm,高度800mm,

(5)运送的托盘尺寸为:302mmX250mmX22mm;

(6)输送线距地面的尺寸:800mm,可微调;

(7)容纳托盘数量≥6个;

(8)输送速度最大55mm/s;

(9)托盘回收处≥10个。

10. 输送线二

(1)输送线2上方采用板链输送,下方为铝型材框架。板链上方有定位元件,礼品盒在板链上不会滑动;

(2)采用步进电机驱动,可以进行双向运动。板链输送带上安装有原点、极限行程开关,可精确定位礼品盒具体位置。输送带上方还可安装对射式传感器,用于检测礼品盒位置

(3)运送的物品盒尺寸为435mmX315mmX100mm;数量与机器人大赛配套;

(4)物品输送线高度为:800mm,可微调;

(5)输送速度最大200mm/s;

(6)物品输送线采用板链结构;

(7)流水线为5工位,物品盒,占用3个工位。礼品盒流水线由步进

电机控制,采用脉冲定位控制的方式,也可采用传感器定位的控制方式。

(8)输送带长度为2000mm,宽度为600mm,离地面高度800mm。礼品盒流水线从左到右设为1-5工位。

11.机器人末端执行工具

(1)末端执行机构:气动吸盘;(2)结构:双交位,单吸盘和双吸盘;

(3)吸力:保持恒定;(4)支架:采用铝型材结构;

12.配套工具及工件

(1)工件颜色:大于1种;(2)尺寸:≥30mm×30mm ×20mm;

(3)重量:大于0.1KG,小于1KG;(4)工具:内六角扳手一套。

13.气源

(1)输出压力:最大7Bar;(2)流量:102L/min;

(3)储气罐容量:9L;(4)噪音量:66dB;

(5)压缩机:220V/50 Hz;(6)功率:0.55Kw。

14.编程计算机

(1)品牌电脑;(2)处理器≥i3;

(3)内存≥4G;(4)全固态硬盘≥60G。

15.电脑桌

(1)支架由铝型材搭建而成;(2)下方装有四个带刹车的万向轮;

(3)上方有防火板材;(4)尺寸:≥1000mmX700mm×750mm。

16.安全防护网

(1)外形尺寸(长X宽X高):3000X3000X1300mm;

(2)材质:方钢框架,网状结构。

现更正为设备技术参数内容:

序号 名称 参数
1 工业机器人教学管理系统 3. 工业机器人教学管理系统软件,主要针对工业机器人专业教育的应用软件。该软件利用PC 技术和互联网技术辅助传统教育,有效帮助职业院校提升工业机器人教育教学质量,优化师生教学活动,简化教师教务工作,减少管理成本,实现高效的“教—学—管”一体化;

4. 该软件实现了教学定制化、过程可控化、知识平台化、信息共享化。利用PC技术和多媒体技术,将单一枯燥的教材和口述式教学转化为文字、图像、视频等形象的教学资源,通过虚拟技术创建教学环境,实现沉浸式教学。以沉浸式教学为基础,将工业机器人专业知识、基础操作、实训训练等融合在统一平台中,实现教学方法的革新。

3 工业机器人装配与维护

3D虚拟仿真软件

21. 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的三维仿真软件;

22. 软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、装配过程中所需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能,具有真实感强、操作简单、便于自学等优点;

23. 软件适合学校教学、教师通过软件进行工业机器人基础学习和与学生进行信息交互;

24. 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件包含常用的拆装仿真工业机器人本体类型有常用的小型六自由度工业机器人、大型六轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手、五轴工业机器人等本体;

25. 软件具有虚拟装配车间场景,模拟真实工业机器人的装配环境,多种装配模式,如自动装配:主要让学员快速掌握机器人的各个部件的连接关系、按组件模式装配:把工业机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配,让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系,按类型方式装配:把工业机器人的各个部件按照类型进行分类(如:外壳类、电机类、减速器类等等)进行选择性装配,让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验;

26. 软件具有简单的仿真功能,主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式,可以单独调节机械手运行速度和运行关节角度等功能;

27. 以3D仿真的形式展示工业机器人的细节装配过程,让学生直观了解工业机器人的组成结构和装配方法。

4 工业机器人电气控制VR虚拟仿真软件 28. 软件支持PLC、继电器、信号灯、按钮、气动元件、电机驱动器、端子排等电气部件的装配布局、导线连接、电气装配等3D虚拟仿真及VR仿真;

29. 软件具有自动布局与自动装配观摩学习模式、装配步骤及工具选择引导自主装配练习模式、装配考核模式等三种学习考核模式;

30. 软件支持鼠标操作的3D虚拟仿真模式及沉浸式VR虚拟现实仿真操作模式;

31. 虚拟仿真装配的电气控制系统与多功能工业机器人工作站电气控制系统具有一致性,完全满足多功能工业机器人工作站的电气系统设计与装配学习;

5 工业机器人离线编程

与3D仿真软件

32. 采用高级语言,程序模块化,编程方便性和效率非常高,可以进行离线编程与模拟;

33. 可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期;

34. 可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、STL、IPT及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量;

35. 使用集入的过滤器将 CAD 数据从其他系统载入或者借助三维仿真软件的 CAD 工具自己创建部件;

36. 配合碰撞探测器使用机器人路径优化功能,以生成最优的机器人程序和布局图。机器人编制动作程序并移动模拟机器人。这样您可以清楚地掌握机器人程序的进程和相应的设计方案;

37. 如果程序包含接近奇异点的机器人动作,软件可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象;

38. 可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间;

39. 所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在仿真软件虚拟示教台上完成并配套实例;

40. 离线编程与3D仿真软件为工业机器人国际知名品牌正版软件,且与工业机器人本体为同一品牌;

7 多功能工业机器人工作站 八、 工业机器人本体

13. 国际知名品牌六自由度工业机器人本体;

14. 最大负载≥3 kg;

15. 最大臂展半径≥540mm;

16. 轴数:≥6轴;

17. 位置重复精度≤±0.02mm;

18. 具备电子零点校正功能;

19. 防护等级:≥IP40;

20. 轴运动范围:

(1)1轴:≥±170°

(2)2轴:≥+50°至 -170°

(3)3轴:≥+155°至 -110°

(4)4轴:≥±175°

(5)5轴:≥±120°

(6)6轴:≥±350°

21. 机器人本体重量:≤26kg;

22. 环境温度:5℃~45℃;

23. 最大湿度: 90%;

24. 最大噪音:≤70dB(A)。

九、 工业机器人控制器

11. 紧凑型工业机器人控制柜,须与配套的工业机器人本体配套;

12. 控制硬件:工控PC,处理器Multi-core 2.6GHZ,30G硬盘、1G 内存容量,Win7系统,

标配EtherCAT总线,支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus

等总线;

13. 控制软件: KSS 8.3 机器人操作系统强大的KRL编程语言;

14. 控制轴数≥6轴;

15. 电源:单相 AC 200V-230V,50-60Hz;

16. 额定功率:2KVA;

17. 防护等级:≥IP20;

18. 编程单元:8英寸以上全触控彩色屏示教器,6D鼠标,示教器可热插拔;

19. 安全性:紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等;

20. 输入输出:16进16出,可扩展4096个物理IO。

十、 工业机器人实训台

6. 整个平台采用立式结构,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式,平台立柱可安装键盘、显示器支架。

7. 尺寸:≥1200mm×1000mm×900mm;

8. 材料:铝合金+ 钢板;

9. 平台面板为多用途可扩展设计方式,扩展非常灵活;

10. 设备生产厂商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO9001国际质量体系认证、ISO14001国际环境体系认证及OHASA18001国际职业健康体系认证,以保证设备设及其制造过程的质量及环保性。

十一、 冲压模拟组件

4. 包含送料气缸,冲压气缸,退料气缸,采用国际知名品牌气缸;

5. 每个气缸配有限位传感器;

6. 检测传感器可以判断物料是否到位。

十二、 气动夹具

5. 气动夹具装置;

6. 最大负载能力:≥3kg;

7. 最大抓取范围:≥15cm×15cm;

8. 最高抓取精度:≥1mm;

5. 带有机器人安装机架。

十三、 TCP练习系统组件

6. TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;

7. 可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;

8. 可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;

9. 可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹;

10. 材料:铝合金。

十四、 写字绘图组件

5. 采用软笔实现写字绘图;

6. 可通过示教编程完成轨迹规划;

7. 可通过离线编程完成轨迹规划;

8. 配有笔形工具。

八、自动拧螺丝装配系统组件

13. 自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能,能够自动吸取螺丝,自动拧紧螺丝一个完整过程;

14. 包含进口品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等;

15. 适应螺丝范围:M2-M4之间;

16. 视觉识别精度为:≥±1mm;

17. 包含螺丝排序机;

18. 交流电源:AC110-240V;

19. 螺丝长度范围:小于或等于20MM;

20. 螺纹形状:M,攻螺钉;

21. 机器人工具盘上自带自动电批;

22. 扭力范围:20kg±0.3%;

23. 空载转速:1300no/min±10%;

24. 力矩重复精度:±0.3%。

九、自动上下料系统组件

9. 自动上下料系统实现对螺丝标定板进行上下料动作,模拟了工业场合的上下料操作,系统分为田字型上料工装盘和田字型下料盘;

10. 具有四个上料工装盘和四个下料工装盘;

11. 物料为铝合金金属盘;

12. 大小为:≥80mm×40mm;

13. 铝合金板重量:≥0.3KG;

14. 工业机器人工具盘上安装了气动手爪;

15. 最大抓取重量:≥0.5kg;

16. 与自动拧螺丝系统组合使用。

十一、 自动分拣插件组件

11. 该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区;

12. 整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型,工业机器人快速响应分类过程;

13. 分拣、插装组件为视觉识别板进行分拣、插装功能,有圆形,方形,三角形、六边形等形状的物料,并且设置了带缺陷物料,通过视觉系统配合实现准确分拣与插件,模拟了工业场合电子3C行业的电子产品的分拣,插件过程;

14. 具有1个分拣插件工装盘,对应插装分拣物料;

15. 物料为铝合金或者工程塑料,大小为:直径23mm至37mm之间;

16. 捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;

17. 取精度:±0.5mm;

18. 配合视觉识别精度:99.8%;

19. 分拣吸嘴安装在机器人末端;

20. 配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料;

十一、PLC及电气控制系统

9. 国际知名品牌PLC;

10. 集成16路输入和16路输出IO口;

11. 内置高达64K大容量的RAM存储;

12. 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令;

13. 控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点;

14. 内置独立3轴100kHz定位功能:

15. 支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接;

16. 提供相关电气连接线与附属器件。

十二、触摸屏

10. 尺寸(英寸):≥7英寸;

11. CPU主板:Cortex-A8,600MHz;

12. 液晶显示屏分辨率:800×480;

13. 触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096;

14. 显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;

15. 液晶屏亮度:200cd/㎡;

16. 内存:128M;

17. 存储设备:128M FLASH;

18. 组态软件:MCGS嵌入式组态软件(运行版);

10. 提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

十三、视觉智能检测系统

3. 视觉智能检测系统,主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;

4. 进口工业相机技术要求如下:

2.15. 像素:130W像素;

2.16. 分辨率:1280×960;

2.17. 像素尺寸:3.75μm×3.75μm;

2.18. 光谱:彩色;

2.19. 支持自定义AOI,降低分辨率可提高帧率;

2.20. 三种工作方式:连续采集、软触发采集、外触发采集;

2.21. 支持GENICAM 接口,可直接连接HALCON 、LabVIEW等第三方软件;

2.22. 标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码,开放SDK;

2.23. f=16mm F1.4:12毫米工业镜头,最大光圈F1.4lfor 2/3 type Megapixel Cameras:对应2/3’百万像素相机;

2.24. C-Mount :C接口;

2.25. 配套同轴光源,光源大小为80mm×80mm;

2.26. 准环形光源,直径70mm,照射角度90度,带模拟控制器;

2.27. 配套同轴光源及光源控制器:发光窗口50mm*50mm含调光控制电源;

2.28. 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等视觉开发环境;

2.15 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、 HALCON 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等;

2.16 配套提供出版社正式出版发行的《工业机器人视觉技术》教材及不少于40个课时的基于互联网平台案例教学视频课程资源,《工业机器人视觉技术》教材课程内容知识点包括:

9) 机器视觉简介

10) NI系列软件平台环境搭建与使用

11) 搭建一个相机程序

12) 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别

13) 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位

14) 手机尺寸测量应用

15) 自动检测手机参数应用

16) Visiotn Assistan的菜单介绍

十四、工业控制计算机

6. Intel酷睿处理器;

7. 2G以上内存;

8. 60G以上固态硬盘;

9. 19寸以上液晶显示器;

10. 4U高14槽机架专用工控安装机箱。

十五、控制软件

3. 开发的软件环境:WorkVisual;Win2000/WinXP/Win7/ Win8简体中文版; Microsoft Visual C++; QT、HALCON 等;

4. 运行的软件环境:Win9x /Win2000/WinXP/Windows Vista/Win7/ Win8/ Win10;

3. 包含TCP练习、自动分拣插件、搬运码垛、自动拧螺丝、视觉检测、自动冲压等各种功能程序;

十六、远程控制软件

2. 扩展开发智能手机远程控制模式建立一个工业4.0的样板工程案例;

1.1提供远程自动化设备安卓平台控制软件: IRobotAutoS6.0;

1.2提供基于安卓移动设备的项目开发案例用于远程控制练习,案例包括:

(1)基于安卓移动设备的智能全自动控制系统;

(2)基于安卓移动设备的远程智能监控系统;

(3)基于安卓移动设备的远程监控智能报警系统。

十七、气源气路

5. 采用无油静音气泵或集中气源供气;

6. 配有调压过滤器、气路等气动元件;

7. 排气压力:0.7Mpa;

8. 流量:20L/min;

噪音量:≤70dB。

8 工业机器人拆装

工作站

一、机器人本体

15. 六轴立式多关节机器人,球形工作范围、开链式结构;

16. 六轴采用绝对值伺服电机;

17. J1-J6轴采用RV减速机;

18. 环境温度:5-45 ℃;

19. 湿度:≤95%;

20. 活动半径:≥600mm;

21. 最大负载:≥3KG;

22. 重复定位精度:±0.03mm;

23. 基于工业PC机的关节机械手控制器;

24. 额定功率:2.7KVA;

25. 防护等级:IP54;

26. 噪音:≤80db(A);

27. 操作系统:全中文嵌入式系统;

28. 内置通用工业机器人软件工艺包。

二、拆装平台及拆装工具包

8. 整个平台采用立式结构,电器柜具有工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架;

9. 尺寸:1000mm×900mm×900mm;

10. 材料:铝合金+ 钢板;

11. 平台面板为多用途可扩展设计方式,扩展非常灵活;

12. 配套相应的拆装工具包及工具柜;

13. 设备生产厂商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO9001国际质量体系认证、ISO14001国际环境体系认证及OHASA18001国际职业健康体系认证,以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性;

14. 配套提供拆装机器人完整教学视频;

三、 配套工业机器人装配3D仿真软件一套

1. 软件具有虚拟装配车间场景,模拟真实工业机器人的装配环境,多种装配模式,如自动装配:主要让学员快速掌握机器人的各个部件的连接关系、按组件模式装配:把工业机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配,让学员全面掌握机器人的各组件的连接和 几何关系,按类型方式装配:把工业机器人的各个部件按照类型进行分类(如:外壳类、电机类、减速器类等等)进行选择性装配,让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验;

9 工业机器人多功能与竞赛实训平台

(含多功能工业机器人工作站控制软件)

1.立体仓库

(1)仓库总高≥1700mm,宽度≥2800mm;

(2)每个仓位容积约为300mmX250mmX300mm;

(3)仓位承重≥5kg;

(4)包含28个仓位;

(5)每一仓位具有空位检测传感器。

2.码垛机器人

(1) X、Y、Z轴均采用变频控制;

(2) 电源:200V—380V;

(3)配有定位刹车防碰撞功能,X轴方向的运动采用蜗轮减速装置,具有自锁性,同时,X、Z轴方向配有工业级条码定位系统,X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置,保证机器断电后立即停车,X轴和Y轴运动都带有防撞装置。

3.码垛单元控制系统及控制柜

(1)电源:AC380V/50Hz;

(2)国际知名品牌可编程控制器 1个;

(3)扩展模块3个;

(4)触摸屏1个,带旋转底座,触摸屏为TFT7寸,分辨率:≥800X480,触摸屏能与PLC配套使用,并为同品牌;

(5)国际知名品牌变频器,包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。

4.基础底板一

(1)底板材质:采用钢板制成;

(2)整体厚度≥130mm;

(3)底板尺寸(长x宽x高)≥3450x1100x130mm;

(4)承重≥2000Kg;

(5)平衡:底板用8个避震脚支撑在地面上;

5.基础底板2

(1)材质:整体采用一整块钢板制成;

(2)钢板厚度≥50mm;

(3)钢板尺寸≥900mm×900mm×50mm;

(4)外观:整体喷塑,黑色,牢固美观;

(5)承重≥2000Kg;

(6)平衡:带有超大承载能力的铸铁可调垫脚,固定底盘水平度可调;带有吊环,方便机器人整体吊装搬运。

6.物流机器人

(1)运料系统由下部车架和上部输送装置组成;

(2)下部车架:由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动,4个辅助轮控制小车的平衡;

(3)上部输送装置:采用皮带传动,皮带离地面高度:800mm,输送带前后均有碰撞保护装置,实现碰撞后立即断电停车;

(4)机身上装有7.5吋HMI一台;

(5)机器人外形尺寸(长×宽×高)≥800mm×480mm×650mm;

(6)直线运行速度≥18m/min;

(7)弯道运行速度≥15m/min;

(8)配有定位功能;

(9)纵向地标定位精度≥±3mm;

(10)横向地标定位精度≥±3mm;

(11)最小转弯半径≥650mm;

(12)额定载重≥30Kg;

(13)最大载重:50Kg;

(14)自动导引传感器:专用磁导循迹传感器;

(15)行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机,差速控制;

(16)电源:电池组DC12V 36AH两组;

(17)充电方式:外置充电器;

(18)小车托盘流水线运送的托盘尺寸为≥300mmX250mmX20mm,有3个货位,每个货位均有传感器以检查货物装载状态。

(19)小车可实现多次拆装。

7.串联关节机器人

(1)关节数量:6自由度;

(3)驱动方式:AC全伺服电机驱动;

(4)负载能力≥20kg;

(5)重复定位精度:±0.08mm;

(6)每轴运动范围:

7) 关节1:±180°;

8) 关节2:+65°/-145°;

9) 关节3:+175°/-65°;

10) 关节4:±180°;

11) 关节5:±135°;

12) 关节6:±360°;

(7)每轴运动速度:

7) 关节1:170°/s;

8) 关节2:165°/s;

9) 关节3:170°/s;

10) 关节4:360°/s;

11) 关节5:360°/s;

12) 关节6:600°/s;

(8)最大展开半径≥1700mm;

(9)本体重量≤220Kg;

(10)通信方式: MODBUS TCP/以太网;

(11)操作方式:示教再现/编程;

(12)供电电源:三相/380V/50Hz;

(13)控制系统技术要求:

9) 机器人控制柜包括一体化控制柜体、伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆;

10) 控制柜面板按钮:包括紧急停止按钮、主电源开关、开伺服按钮、关伺服按钮、伺服报警指示灯、焊接开关钥匙旋钮、权限转换钥匙旋钮、伺服上电按钮;

11) 控制轴数:大于等于同时6轴;

12) 控制系统硬件:机器人控制系统硬件有控制器模块(CP 252/X)、数字输入输出模块(DM272)、与驱动器通信模块(FX271/A)、扩展I/O模块、CF卡;

13) 控制系统采用欧系控制系统;

14) 可与外部设备进行通讯,实现外部控制;

15) 控制器和机器人本体连接电缆单元1套;

16) 机器人控制系统结构为开放式系统结构,合理的模块化设计,有效的任务划分,具有网络通讯功能,直观的人机接口。

(14)机器人示教器

6) 屏幕:示教器采用8寸工业液晶模组及模拟电阻触摸屏;

7) 供电:取自控制器;

8) 电源:DC24V,240W;DC12V,120W;

9) 安全:标准配置急停开关,与控制器TB 口直接连接,急停开关的0V 连接到L_IO 端子的19 针;

10) 示教器连接电缆:5米以上。

8.智能视觉检测系统

(1)功能要求:安装于托盘输送线中,当托盘货物到视觉检测工位时,机器视觉系统对托盘内的货物进行视觉识别,并把识别的位置,形状等特征数据给到中央控制器PLC和六关节机器人,由工业机器人根据目标存放位置执行相应的动作。

(2)视觉识别系统由智能相机、光源控制器、光源,镜头等硬件组成,可识别多种不同类型的工件的准确识别。托盘传到工件位且符合拍照条件时,给光源控制器输入端一个触发信号,相机拍照,拍照完成后,光源控制器给出一个输出信号,系统执行下一步操作。

(3)相机主要参数:

13) 分辨率: 640*480;

14) 采样单元:1/3英寸CMOS ;

15) 曝光方式: 全局曝光;

16) 通信接口: RJ45网口/DB15串口;

17) 通信协议: Modbus/TCP;

18) 镜头主要技术参数:焦距:5mm;

19) 最大对焦比:1:1.4;

20) 最大图像格式: 6.4mm*4.8mm(Φ8mm);

21) 光圈: F1.4-F16C;

22) 焦点: 0.1m-0.9m;

23) 后焦距: 10.8 mm;

24) 集成控制算法;

9. 输送线一

(1)输送线1采用倍速链结构,侧面流利条导向,喇叭口流利条导向,具有6个工位,型材槽(内槽)安装功能型传感器用分别在1、2、4、5、6工位;

(2)下部为铝型材框架,安装对射式传感器用于AGV运料系统与托盘流水线系统之间的通讯;

(3)上部输送装置采用交流电机驱动的倍速链传动,并在第2、4工位前端下方放置止动气缸,1、2、4、6工位放置电感式接近开关(最前方为第1工位),传动平稳精度高;

(4)输送带尺寸:长1200mm,宽度622mm,高度800mm,

(5)运送的托盘尺寸为:302mmX250mmX22mm;

(6)输送线距地面的尺寸:800mm,可微调;

(7)容纳托盘数量≥6个;

(8)输送速度最大55mm/s;

(9)托盘回收处≥10个。

10. 输送线二

(1)输送线2上方采用板链输送,下方为铝型材框架。板链上方有定位元件,礼品盒在板链上不会滑动;

(2)采用步进电机驱动,可以进行双向运动。板链输送带上安装有原点、极限行程开关,可精确定位礼品盒具体位置。输送带上方还可安装对射式传感器,用于检测礼品盒位置

(3)运送的物品盒尺寸为435mmX315mmX100mm;数量与机器人大赛配套;

(4)物品输送线高度为:800mm,可微调;

(5)输送速度最大200mm/s;

(6)物品输送线采用板链结构;

(7)流水线为5工位,物品盒,占用3个工位。礼品盒流水线由步进

电机控制,采用脉冲定位控制的方式,也可采用传感器定位的控制方式。

(8)输送带长度为2000mm,宽度为600mm,离地面高度800mm。礼品盒流水线从左到右设为1-5工位。

11.机器人末端执行工具

(1)末端执行机构:气动吸盘;(2)结构:双交位,单吸盘和双吸盘;

(3)吸力:保持恒定;(4)支架:采用铝型材结构;

12.配套工具及工件

(1)工件颜色:大于1种;(2)尺寸:≥30mm×30mm ×20mm;

(3)重量:大于0.1KG,小于1KG;(4)工具:内六角扳手一套。

13.气源

(1)输出压力:最大7Bar;(2)流量:102L/min;

(3)储气罐容量:9L;(4)噪音量:66dB;

(5)压缩机:220V/50 Hz;(6)功率:0.55Kw。

14.编程计算机

(1)品牌电脑;(2)处理器≥i3;

(3)内存≥4G;(4)全固态硬盘≥60G。

15.电脑桌

(1)支架由铝型材搭建而成;(2)下方装有四个带刹车的万向轮;

(3)上方有防火板材;(4)尺寸:≥1000mmX700mm×750mm。

16.安全防护网

(1)外形尺寸(长X宽X高):3000X3000X1300mm;

(2)材质:方钢框架,网状结构。

10 空调 国内知名品牌5P定频柜机
11 投影 国内知名品牌,1920*1200分辨率
12 面板 尺寸 :97.6英寸

投影区尺寸:1880×1165

感应区尺寸:2026×1175

外边框尺寸(不含笔架):2126×1275×48

感应方式:红外感应

书写方式:笔或手指

快捷键:两侧

分辨率:32767×32767

响应速度:≦8ms

光标速度:125P/S

画面比例:16:10

通信方式:USB

适合操作系统:Windows 2000 /XP/2003/Vista/Win7/Win8

其它性能

工作温度:-15-50℃

工作湿度:20-90%

存储温度:-40-50℃

存储湿度:10-95%

板面材料:金属

功耗 ≦1.5W 纠错

五、投诉处理
本更正公告为招标文件的组成部分,招标文件如涉及上述内容的应作相应调整和修改,若本更正公告与原招标文件内容有不一致之处,应以本更正公告为准。
供应商认为本更正内容存在歧视性的,应在更正公告发布之日起七个工作日内以书面形式向采购人、代理机构提出。
采购人:湖南安全技术职业学院
地 址:湖南省长沙市万家丽北路土桥304号
联系人:曾老师 电话:0731-84396591
采购代理机构:湖南方梓项目管理咨询有限公司
地 址:长沙市芙蓉区东二环二段286号丽景新贵南栋六单元1613室
联系人:龙先生 邮编:410100
电 话:18108455657 传真:18108455657

北京灵境视景科技有限责任公司

北京灵境视景科技有限责任公司注册于北京中关村高新科技海淀园区,是一-家国际领先的虚拟现实(Virtual Reality)和三维可视化技术整体解决方案供应商,专钔致力于基于PC平台的虚拟现实和视景仿真技术研究、计算机图形软件开发研制、视景仿真和虚拟现实硬件系统集成及三维动画、舞美设计、影视特效、游戏动漫研发创作与设计的专业机构。公司成立于2008年,注册资本230万元人民币,是入住中关村科技园海淀留学生创业园的高新技术企业。公司现有员工112人,博士后1人,博士2人硕士16人,学士55人。公司总部坐落在海内外高新技术人才集聚的海淀区留学生创业园,在风景秀丽的江苏省昆山市设有分公司-灵境多媒体科技(昆山)有限公司。并与清华大学美术学院、北京师范大学信息工程与技术学院建立了良好的合作关系,与中国中央歌剧院合作成立了数字化舞美科技应用产业基地技术服务中心,有高级工程师1人,博士生2人。
公司自创立以来一直专注于虚拟可视化技术以及高性能图形计算技术的研究和开发,是目前业内极少数能够提供从可视化应用的虚拟仿真软件、硬件、外设产品以及相关服务整体解决方案的专业机构。

公司的三维仿真软件平台VRE-SDK三维仿真系统开发工具软件是目前国内该领域应用最为广泛的可视化软件平台,无论三维设计、论证、决策还是管理,

VRE-SDK三维仿真系统平台都能够提供最佳的支持,其优异的性能使得国内几乎大多数应用虚拟现实技术的重大项目均采用VRE-SDK三维仿真系统开发工具平台,公司对项目拥有全部的自主知识产权,并已取得阶段性成果。公司成立至今已经为我国一百多个重点项目提供了软件平台及专业服务,如中国人民解放军防化指挥工程学院模拟核辐射侦查项目、清华大学美术学院信息艺术实验室、上海世博会等。

获5000万美元融资,Mojo Vision推出AR综合开发平台

美国一家AR初创公司Mojo Vision宣布推出名为“Invisible Computing”(直译为隐形计算)的AR平台。据悉,该公司在种子轮和A轮融资中至少获得5000万美元(约合人民币3.5亿)。

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该公司称该AR计算平台能够在不需要现有移动设备介入的情况下,提供“即刻、强大且最新”的信息。虽然Mojo Vision并未透露产品的形式和更多细节,但是可以想象它将会使用到无须触碰的计算界面,其中AR显示技术扮演了重要角色,

Mojo Vision的首要目标是,将信息技术与日常生活无缝结合,他们的官网上称这款AR计算平台将帮助人们“抬起头专注于信息和灵感”,提高生活质量、改进业务。该平台致力于为用户提供更加快速、自然的信息使用方式,摆脱手机、平板电脑等设备,让用户抬头离开屏幕与身边的人增强互动。

这或许就是对“Invisible Computing”平台的综合阐述,也就是说他们或许注重打造全方位的集合SDK、定位追踪等综合性的平台,是否涉及硬件当暂时不能确定。

Mojo Vision联合创始人兼CEO Drew Perkins曾创办过的公司中有一家上市(光学网络公司Infinera),三家被收购,包括被诺基亚在2016年收购的Gainspeed(专注于有线网络容量优化)。

该公司还有一位创始人为CTO Mike Wiemer,他曾创办过一家由风投公司资助的太阳能电池公司Solar Junction,这家公司在2015年曾被沙特阿拉伯公司TAQNIA收购。第三位创始人兼首席科学馆Michael Deering,他专注于计算机视觉与三维图形,曾在昇阳电脑(现为美商甲骨文有限公司台湾分公司)担任杰出工程师。

Mojo Vision的投资者包括Khosla Ventures、NEA、Shanda Group、Fusion Fund、Liberty Global Ventures、8VC、Dolby Family Ventures、AME Cloud Ventures和Open Field Capital。

售价600美元,Vive Focus一体机以企业版形式登陆欧美

Vive Focus最初于1月以消费者版设备的形式登陆中国,而现在HTC正在将其作为企业版设备向全球发售。在美国旧金山举行的一场活动中,HTC宣布六自由度VR一体机Vive Focus将从今天开始向37个国家与地区的企业消费者开放,包括北美和欧洲。

这家公司提供了两种选择:Vive Focus和Vive Focus “Advantage”。后者附带一个专业服务项目,提供商业授权,专用支持,以及面向硬件支持的服务实用性工具。他们同时准备了一个“Advantage +”计划,提供更长的硬件保修。

标准版Vive Focus的售价为600美元,而Vive Focus Advantage则750美元起售。尽管产品主要是面向企业,但HTC不会对一般消费者拒之门外,任何人都可以通过Vive Enterprise企业页面购买设备。

Vive Focus属于一体机设备,其包括电池,处理器,显卡和显示器,意味着用户戴上头显后即可马上步入虚拟现实世界,无需其他设置。这款产品采用了高通骁龙835芯片,单眼1600×1440 OLED显示屏,提供六自由度头显追踪,IPD调整,以及一个三自由度控制器。

HTC北美总经理Dan O’Brien强调,Vive Focus六自由度控制器即将登场,但尚未公布设备将于何时向开发者以外的用户开放。

Vive Focus六自由度控制器

Vive Focus国际版将运行Vive Wave SDK,而内容将来自Viveport的移动版本。Vive Wave SDK是一个开放式平台,提供多种移动VR头显和配件之间的互操作性。HTC将其称之为“将高度分散的移动VR市场整合在一起的明显措施”。